基于容积卡尔曼滤波的约束恒模波束形成算法-系统工程与电子技术.PDFVIP

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基于容积卡尔曼滤波的约束恒模波束形成算法-系统工程与电子技术

第 卷 第 期 系统工程与电子技术 38 12 Vol.38 No.12     年 月 2016 12 SstemsEnineerin andElectronics December2016 y g g  文章编号: ( ) 网址: 1001506X201612270005 www.ssele.com   y 基于容积卡尔曼滤波的约束恒模波束形成算法 沈 锋,宋金阳   (哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要:提出一种基于容积卡尔曼滤波的线性约束恒模波束形成算法。首先使用伪观测法将恒模代价函数      和约束条件写成状态观测方程,之后利用容积卡尔曼滤波算法来求解以上非线性滤波问题。所提方法能够避免 常规算法对模型的近似处理和特征值分散效应对波束形成器输出性能的影响,因此对干扰和噪声有更强的抑制 能力。仿真结果表明,本算法相比随机梯度法和递归最小二乘法具有更快的收敛速度和更高的输出信干噪比,在 非平稳环境下,能够迅速调整权值收敛到最优解。 关键词:自适应波束形成;恒模准则;线性约束;伪观测法;容积卡尔曼滤波 中图分类号: 文献标志码: : / TN911.7 A 犇犗犐10.3969 .issn.1001506X.2016.12.03           j 犆狅狀狊狋狉犪犻狀犲犱犮狅狀狊狋犪狀狋犿狅犱狌犾狌狊犫犲犪犿犳狅狉犿犻狀 犫犪狊犲犱狅狀犮狌犫犪狋狌狉犲犓犪犾犿犪狀犳犻犾狋犲狉 犵 , SHENFen SONGJinan g y g ( , , , ) 犛犮犺狅狅犾狅 犃狌狋狅犿犪狋犻狅狀 犎犪狉犫犻狀犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犎犪狉犫犻狀150001 犆犺犻狀犪 犳 犵 犵 狔 犃犫狊狋狉犪犮狋:Aconstrainedconstantmodulusadativebeamformin methodbasedoncubatureKalmanfilteris    p g , roosed.Firstl thestatesac

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