悬臂式掘进机远程监控系统的设计.docVIP

悬臂式掘进机远程监控系统的设计 　　摘 要：现代矿山采掘比例失调是影响煤炭开采速度的主要因素，因此快速综掘技术的研究具有重要的现实意义。掘进机在巷道掘进中发挥着至关重要的作用，掘进巷道以布置采煤工作面。掘进机远程监控技术是发展综合机械化掘进、提高掘进效率、保障安全生产、降低劳动强度的重要一环，近年国内外正逐步深入对掘进机远程控制技术及监测系统的研究，远程控制技术及监测是煤巷掘进装备的必然发展趋势。本文构建了悬臂式掘进机远程控制与监测系统总体结构，并分析了监控系统的硬件构成和软件结构，分别对机载控制器、远程监控软件、远程监测软件进行了总体设计 　　关键词：悬臂式掘进机；远程监控系统；机载控制器PCC 　　1 悬臂式掘进机主要结构及工作原理简介 　　本文以悬臂式纵轴掘进机EBZ200为对象开展研究。悬臂式掘进机EBZ200适用于半煤岩和煤的井下巷道掘进，截割断面宽度为6.5m，高度为5.2m，可截割单向抗压强度为80MPa的煤岩。 　　悬臂式掘进机EBZ200主要结构由以下十个部分组成：截割部、截割臂、前铲板部、本体部、行走部、液压系统、电气系统、后支撑、第一运输机、回转台。此外，悬臂式掘进机还具有喷雾除尘系统、润滑系统，喷雾除尘系统由喷雾装置和专用水泵组成，主要是为了整机的冷却和抑制截割时产生的粉尘和火花。 　　目前国内巷道掘进主要采用司机通过操作控制按钮、机体摇杆的方