GB/T 36008-2018机器人与机器人装备　协作机器人.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — / / : GBT36008 2018ISOTS150662016 机器人与机器人装备 协作机器人 — Robotsandroboticdevices Collaborativerobots ( / : , ) ISO TS150662016IDT 2018-03-15发布 2018-10-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — / / : GBT36008 2018ISOTS150662016 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 协作工业机器人系统设计 ……………………………………………………………………………… 2 4.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.2 协作应用设计 ……………………………………………………………………………………… 3 4.3 危险识别与风险评估 ……………………………………………………………………………… 3 5 协作机器人系统应用要求 ……………………………………………………………………………… 4 5.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.2 与安全相关的控制系统性能 ……………………………………………………………………… 5 5.3 协同工作空间设计 ………………………………………………………………………………… 5 5.4 协作机器人操作设计 ……………………………………………………………………………… 5 5.5 协同操作 …………………………………………………………………………………………… 6 6 验证与确认……………………………………………………………………………………………… 14 7 使用信息………………………………………………………………………………………………… 14 7.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 14 7.2 协作机器人操作的具体信息 ……………………………………………………………………… 14 7.3 协作机器人系统的描述 …………………………………………………………………………… 15 7.4 工作区应用描述 …………………………………………………………………………………… 15 7.5 作业任务描述 ……………………………………………………………………………………… 15 7.6 功率与力限制应用的具体信息 …………………………………………………………………… 15 ( ) ……………………………………………………… 附录 资料性附录 准静态与暂态