增强型步进闭环驱动器DE2608D使用手册-深圳迪维迅机电技术.PDF

DE2608D 步进闭环驱动器 目录 一、产品简介2 1. 概述2 2. 技术特点2 3. 应用领域2 4.电气指标2 5.使用环境及参数3 二、驱动器命名规则、安装尺寸和加强散热方式3 1.驱动器命名规则3 2.安装尺寸 ... 3 3.加强散热方式 ... 4 4.适配电机型号 4 三、驱动器控制面板及参数设置流程5 1. 名称及含义5 2. 参数设定流程5 3. 操作方式简易图 6 4. 监视方式6 5. 参数功能说明7 四、驱动器接口和接线说明8 1. 接口说明8 2. 网口引脚定义说明10 3. 串口接线示意图10 4. 典型应用接线 11 五、常见故障12 1. 报警代码.. 12 2. 处理方法12 六、Modbus使用说明 13 1. 寄存器说明13 2.Modbus传感器接线14 3.Modbus控制流程15 1 DE2608D 步进闭环驱动器 第一章 产品简介 概 述 DE2608D是迪维迅公司根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进闭环驱 动器，采用全新32位电机控制专用DSP 芯片以及纯伺服原理控制技术，从而使得电机运行 更平稳，不易丢步。对外输出到位信号和报警信号，可以让控制器实时监控到电机的运行状 态，同时也显著地提高了电机的高速性能，并成功地将电机的发热程度和振动幅度降至最低， 从而 更好地 提 高 了机械 运 转 的加 工速度 和 精度 。驱动 器 的工作 电压 为 AC18V-80V/DC24-110V，适配电流在6.0A 以下、外径57-86mm 的各种型号的二相步进电机。 支持1000线、2500线、3600线、5000线4种电机编码器线数。最高转速为3000rpm，最高 转速值与搭配的电机规格与编码器相关。 技 术 特 点  采用伺服原理的全闭环控制技术以及全新的32 位电机控制专用 DSP 芯片；  根据负载运行情况，实时控制电流输出，将电机发热量降至最低；  可驱动57系列及86系列的混合伺服电机；  相比开环步进电机，运行平稳，振动小，噪音低；  脉冲最高响应频率可达200Kpps；  光电隔离信号输入/输出；  高转速，高转矩，高节能；  驱动具备准确的运转位置记忆功能，停止时无需调整；  细分设定 （400-51200范围内）;  具有过流，过压和跟踪误差超差等保护：  4位数码显示管，可通过显示面板调节参数、电子齿轮比、指令滤波等参数； 主 要 应 用 领 域 DE2608D是一款低成本，高性能伺服系统，适合各种大型设备和仪器，在用户期望低成本， 低振动，低噪音，高精度，高速度的设备中效果更佳，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切 割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配备等。 电 气 参 数 参数 最小值 典型值 峰值 单位 连续输出电流 0 -- 6 A 输入电源电压 +18v -- 80v VAC 脉冲频率 0 -- 200 KHZ 输入信号电流 7 10 20 MA 绝缘电阻 500 -- -- MΩ 2 DE2608D 步进闭环驱动器 使 用 环 境 及 参 数 冷却方式 自然风冷却或强制冷却