大工计控伺服电机样本-大连理工计算机控制工程有限公司.PDF

大连理工计算机控制工程有限公司 伺服电机简要说明（The Brief introduction of Servo Motor ） 110﹑130﹑150﹑180机座号(Frame size)： 动力插座Power sockets （4P）： 绕组引线 U V W PE Winding leads 插座编号 2 3 4 1 Socket Number 反馈元件插座Feedback element socket ： 省线增量式编码器插座（15P 插座）Provincial line incremental encoder socket (15P socket) 信号引线 5V GND A+ B+ Z+ A- B- Z - PE Signal leads 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 SocketNumber 非省线增量式编码器插座（15P 插座）Non-Provincial-line incremental encoder socket (15P socket) 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z - U+ V+ W+ U- V- W- PE Signal leads 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 SocketNumbe 绝对式多圈编码器插座 （7P 插座）Multi-turn absolute encoder socket (7P socket) 信号引线 GND VB SD- 0V SD+ +5V PE Signal leads 插座编号 2 3 4 5 6 7 1 SocketNumbe 60﹑80﹑90 机座号(Frame size) 动力插座（4P 对接）Power socket (4P butt)： 绕组引线 U V W PE Winding leads 插座编号 1 2 3 4 Socket Number 反馈元件插座Feedback element socket ： 省线增量式编码器插座（9P 对接）Provincial line incremental encoder socket (9P butt) 信号引线 5V GND A+ B+ Z+ A- B- Z - PE Signal leads 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Socket Number 非省线增量式编码器插座（15P 对接）Non-Provincial-line incremental encoder socket (15P docking) 信号引线 5V 0V B+ Z - U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE Signal leads 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9