PID控原理知识.pdf

PID控制原理 PID控制的特点 比例控制(P控制) 比例积分控制(PI控制) 比例积分微分控制(PID控制) 数字PID控制 利用MATLAB实现PID控制规律 1 PID控制的特点  PID 控制是比例积分微分控制  （Proportional-Integral-Differential）  历史最久、应用最广，适应性最强的控制方 式  在工业生产过程中，PID控制算法占85%～90% 2 PID控制的特点  反馈控制 ——根据误差进行的控制 给定（目标） 输出（控制结果）