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基于PLC的四层电梯控制系统设计毕业论文 目 录 引言1 摘要1 第一章绪论 2 一可编程控制器简介 2 11可编程控制器的定义2 12 S7-200 Micro PLC 的概述2 13可编程控制器的工作原理2 14编程控制器与其它工业比较3 二变频器简介4 21变频器的定义4 22变频器的工作原理5 23变频器面板按钮功能5 三传感器简介6 31传感器的定义6 32传感器的分类6 第二章四层电梯控制系统设计方案论证7 21设计方案比较7 22可编程控制器PLC的选择7 23 变频器的选择7 第三章硬件设计8 30系统框图8 31 变频器参数设置8 32减速及平层控制9 33 电梯机房里的主要部件10 34 电梯井道里的主要部件11 35 轿厢上的主要部件11 36 电梯层门口的主要部件12 37电梯的安全保护环节12 38电梯控制系统操作过程12 39电梯控制系统实现的功能13 第四章软件设计14 41IO 输入输出 端口分配14 42外部接线图15 43梯形图16 44梯形图控制分析30 设计心得33 参考文献33 基于PLC四层电梯控制系统设计 作者 e引 言 四层电梯设计采用西门子S7-200控制利用软件实现对电梯运行自动控制大大提高了电梯的可靠性安全性快捷性另外节省了大量外部接线简化了控制系统结构另外可以方便的增加或改变控制功能并便于检修 本设计系从第一章介绍PLC变频器传感器开始先概要的介绍了PLC概念和工作方式变频器和传感器概念工作原理以及分类 第二章通过比较设计方案确定设计方案 第三章合理设置变频器参数提高运行过程中电梯带来的舒适感设置电梯井道轿厢内电梯层门口的各个部件设置保障电梯运行时安全保护环节达到电梯运行安全第一 第四章确定输入输出端口设计PLC外部接线图编写梯形图对梯形图网络解释说明 [摘 要] 随着科学技术的发展我国的电梯生产技术得到了迅速发展随着自动控制理论与微电子技术的发展电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向目前电梯控制系统主要有三种控制方式继电器控制系统PLC控制系统微机控制系统继电器控制系统由于故障率高可靠性差控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点目前已逐步被淘汰微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能但也存在抗扰性差系统设计复杂一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷而PLC控制系统由于运行可靠性高使用维修方便抗干扰性强设计和调试周期较短等优点备受人们重视等优点已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式 [关键词] 电梯 PLC 绪论 可编程控制器简介 11可编程控制器的定义 PLC英文全称Programmable Logic Controller中文全称为可编程逻辑控制器 定义一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境中而设计的它采用一类可编程的控制器用于其内部存储程序执行逻辑运算顺序控制定时技术与运算操作等面向用户的指令并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程 12 S7-200 Micro PLC 的概述 S7-200系列是一类可编程逻辑控制器 Micro PLC 这一系列产品可以满足多种多样自动化控制需要如图12展示一台S7-200Micro PLC由于具有紧凑的设计良好的扩展性低廉的价格以及强大的指令使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求此外丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时具有很强的适应性 图12 西门子PLC S7-200外部结构 13可编程控制器的工作原理 一PLC的工作方式 PLC虽然以微处理器为核心具有微型计算机的许多特点但它的工作方式却与微型计算机有很大的不同微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式如常见的键盘扫描方式或IO扫描方式当有按键按下或IO动作则转入相应的子程序或中断服务程序无按键按下则继续扫描等待PLC采用循环扫描的工作方式即顺序扫描不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行对当PLC运行时CPU根据用具按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序按序号作周期性的程序循环扫描程序从第一条指令开始逐条顺序执行用户的程序直到程序结束然后重新返回第一条指令在开始下一次扫描如此周而复始实际上PLC扫描工作除了执行用户程序外还要完成其他工作整个工作过程分为自诊断通讯服务输入处理输出处理程序执行五个阶段 自诊断 每次扫描用户程序之前都先执行故障自诊断程序自诊断内容包括IO部分存储器CPU等并通过CPU设置定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间如果发现异常则停机并显示出错若自诊断正常则继续向下扫描 2 通讯服务 PL