第四章 刚体力学【精选】.docVIP

PAGE O(∩_∩)O 第四章 刚体的转动 §4-1 刚体的定轴转动 研究对象:刚体,即物体内任意两质点间的距离在运动中保持不变。（不变质点组）。 对刚体运动的分类： （1）平动：刚体内任何一条给定直线在刚体运动过程中方向不变。所有点的运动相同。 （2）定轴转动：刚体中所有点都绕一固定直线作圆周运动。 （3）刚体的平面运动：这种运动可分解为质心的平动和以质心为轴的转动。 （4）刚体的空间运动：这种运动可分解为平动、轴的运动、绕轴的转动。 角量和线量的关系： ，，， 规定：方向与刚体转动方向成右手螺旋关系，于是的方向与转轴平等 O由于：，所以角加速度的方向也在转轴上。 O 若以为正方向，β为正表示加速，β为负表示减速。 以后将学到的力矩的方向、动量矩的方向等都在转轴上。 力矩： τd τ d α O θ 力矩就是综合描述这三要素的一个物理量。 定义： 大小： 　　　分量值： 在转动平面内。若不在转动平面内，将分解为平行于转轴和垂直于转轴两部分。 平行于转轴部分对刚体的转动无贡献。 几个力同时作用于刚体，它们的合力矩是这几个力的力矩的矢量合：　 （注意：不是合力的力矩，而是力矩的矢量合。力矩的矢量合合力的力矩。） 例：求匀质园盘在水平面上转动时所受的摩擦力矩。 Ordr O r dr §4-2 转动动能　转动惯量 转动定律 转动动能：