计算机数学基础6-4矩阵与图形变换.pptVIP

§6.4 矩阵与图形变换 6.4.1 齐次坐标与齐次变换矩阵 6.4.2 几何变换的齐次变换矩阵 6.4.3 平面图形变换举例 6.4.1 齐次坐标与齐次变换矩阵 所谓齐次坐标就是用n+1维有序数组表示一个n维有序数组. 设有n维空间点对应的一个有序数组 例如 二维直角坐标系中, 则对于 ,称 为这一有序数组的齐次坐标表示. 直角坐标为 (x,y)的点的齐次坐标为 其中h为非零常数. 注:一个点的齐次坐标不是唯一的, 如齐次坐标(12,8,4)和(6,4,2)代表同一个点(3,2). 形如 的矩阵称为二维直角坐标系中的 齐次变换矩阵. 其中左上角处的二阶方阵 A= 在变换功能上表示对图形的缩放与旋转等, 矩阵块 B= 对图形进行投影变换, C= 对图形进行平移变换 D= 的作用是对图形整体进行伸缩变换. 6.4.2 几何变换的齐次变换矩阵 简单的二维几何变换及其对应的齐次变换矩阵表 例如 给定点(x, y) 即 这正是