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机构认知实验报告 篇一：机构认知实验　　实验一 机构认知实验 　　一、实验目的 　　通过观看机构的运动（10个陈列柜，77种机构），了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。 　　二、实验设备 　　各类机器、机构模型陈列柜（10个陈列柜，77种机构）。 　　三、实验原理和内容 　　机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。　　本实验所要研究的四种基本机构如下：　　1、平面连杆机构　　2、凸轮机构　　3、齿轮机构　　4、停歇和间歇运动机构 　　四、注意事项 　　1、不要用手人为地拨动构件。　　2、不要随意按动控制面板上的按钮。　　3、遵守实验室规则，规范操作，注意安全。 　　五、实验报告内容要求 　　1、实验报告用实验报告纸书写，写上姓名、学号、班级、实验日期。　　2、写出实验目的　　3、写出实验原理　　4、实验设备中常用机构的类型：　　5、思考题：　　（1）机器是由组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的要求互相配合。　　（2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的 种形式。　　（3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的 。　　（4）平面连杆机构的