自动控制原理西工大第二版课后习题答案.pdfVIP

第一章 自动控制的一般概念 习题及答案 1-1 根据题1-15 图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成： (1) 将a，b 与c，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为： a d ↔b ，c ↔ ； （2 ）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-16 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的 工作原理，并画出系统方框图。 图1-16 仓库大门自动开闭控制系统 1 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏 差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大 门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开 启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离