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3.控制寄存器（CR） 控制寄存器的内容是用于改变CAN控制器 的行为的。这些位可以被相连接的微控制器置位 或复位，微控制器将控制寄存器作为读/写存贮 器来使用。 控制寄存器各位的说明见表3-8。 注： 1、控制寄存器的任何写访问必须设置该位为逻辑0（复位值是逻辑0）。 2、PCA82C200中这一位是用来选择同步模式的。因为这种模式不再被使用，所 以这一位的设置不会影响微控制器。由于软件兼容，这一位是可以被设置的。硬 件或软件复位后，这一位将不改变。此外，被用户软件写入的值是可反映的。 3、此位将总呈现逻辑1。 4、硬件复位期间或总线状态位被置为逻辑1（总线脱离）时，复位请求位被置为 逻辑1（出现）。如果此位被软件访问，一个值的变化将变为可视的，而且会在 内部时钟的下一个上升沿（内部时钟的频率是外部振荡器频率的1/2）首次生 效。在外部复位期间，微控制器不能将复位请求位置为逻辑0（空缺）。因此， 在将复位请求位置为逻辑0后，微控制器必须检查这些位，以确保外部复位引脚 不保持为低。复位请求位的变化是同内部分频时钟同步的。读复位请求位能够反 映出这种同步状态。 复位请求位被置为逻辑0后，SJA1000将会等待： （1）一次总线释放信号（11个隐性位），如果先前的复位请求是由硬件复 位或CPU初始复位引起的。 （2）128次总线释放，如