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项目三 直流电动机控制线路的安装与调试 [项目概述] 直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一，应用电磁感应原理进行能量转换。将机械能转变为直流电能的电机称为直流发电机；将直流电能转变为机械能的电机称为直流电动机。直流发电机可作为各种直流电源。直流电动机具有宽广的调速范围、平滑的调速特性、较高的过载能力、较大的起动和制动转矩等特点，广泛应用于对起动和调速要求较高的生产机械。 直流电动机作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能，是一种应用极为广泛的电气设备。在电动自行车，电脑风扇、收录机等日常电气设备和大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备等许多工业部门中都得到应用，本单元学习直流电动机的作用、类型、组成和直流电动机电气控制线路的原理、安装与调试等内容。 3.1 直流电动机的结构、原理 3.1.1 概述 电机是实现电能和其它形式的能相互转换的装置。广泛用于工农业生产、交通运输、国防工业和日常生活等许多方面。电机的类型很多，分类方法也很多。随着科学技术的发展，出现了许多跨领域、跨学科的综合性学科，电机控制技术就具有这种高度综合的特点。电子技术、微电子技术、计算机技术给予电机系统以新的生命力。电机控制技术涉及到机械学、电动力学、电机学、自动控制、微处理器技术、电力电子学、传感器技术、计算机仿真学、计算机接口技术、软件工程学等等群体技术。 电机控制技术包括以下更为具体的内容： (1)执行机械技术 包括电机的原理与设计；电机及传感器—体化；电机及驱动控制一体化；机械机构的动力学分析；一体化电机系统；电机机构的新结构、新原理、新材料、新构成等等。 (2)逆变和电机驱动技术 包括电力变换技术；功率驱动技术；精密驱动技术；电力变换的调节控制；脉宽调制技术；驱动保护技术；电磁兼容与可靠性等等。 (3)运动信息及信号检测 包括传感器技术；信号处理技术；接口技术等。 (4)自动控制技术 包括控制理论；控制方法以及控制电路的模拟、仿真和调试技术。 (5)电机系统的集成 包括电机系统的一体化设计；电机系统的结构化设计；电机系统的模拟、仿真和实现；电机系统的综合性能分析和评估。 (6)以嵌入式DSP芯片为核心的单片电机系统SOC(System 0n a Chip)技术 将电机系统的主要结构做在一个单芯片中，它以嵌入式DSP芯片为核心，采用面向对象的片中软件实现控制系统的可重构、可扩充和通用性。它可以适用于无刷电动机、感应电动机、同步电动机、开关磁阻电机、步进电动机的反馈控制、矢量控制、智能控制等高层次控制。 (7)网络信息家电中的电机控制技术 “网络信息家电。是一种概念，是一种新领域。它是信息技术与家用电器智能控制技术的结合。它是信息时代的重要物质基础。它是计算机、自动控制、信息技术、电工等学科交叉融合产生的新兴领域。 3.1.2 直流电动机和直流发电机的结构基本是相同的，即都有可旋转部分和静止部分。可旋转部分称为转子，静止部分称为定子，在定子和转子之间存在着空气隙。小型直流电动机结构如图3—1所示，其剖面结构如图3—2所示。 图3—1 小型直流电动机的结构 图3—2 小型直流电动机的剖面结构 1、定子部分 定子的作用，在电磁方面是产生磁场和构成磁路，在机械方面是整个电机的支撑，定子由磁极、机座、换向极、电刷装置、端盖和轴承组成。 （一）主磁极 主磁极的作用是产生恒定、有一定的空间分布形状的气隙磁通密度。主磁极由主磁极铁心和放置在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心分成极身和极靴，极靴的作用是使气隙磁通密度的空间分布均匀并减小气隙磁阻，同时极靴对励磁绕组也起支撑作用。为减小涡流损耗，主磁极铁心是用1.0~1.5mm厚的低碳钢板冲成一定形状，用铆钉把冲片铆紧，然后再固定在机座上。主磁极上的线圈是用来产生主磁通的，称为励磁绕组。主磁极的结构如图3—3a 当给励磁绕组通入直流电时，各主磁极均产生一定极性，相邻两主磁极的极性是N、S交替出现的。 （二）机座 直流电机的机座有两种形式，一种为整体机座，另一种为叠片机座。整体机座是用导磁率效果较好的铸钢材料制成的，该种机座能同时起到导磁和机械支撑作用。由于机座起导磁作用，因此机座是主磁路的一部分，成为定子铁轭。主磁极、换向极及端盖均固定在机座上，机座起支撑作用。一般直流电机均采用整体机座。叠片机座是用薄钢板冲片叠压成定子铁轭，再把定子铁轭固定在一个专起支撑作用的机座里，这样定子铁轭和机座是分开的，机座只起支撑作用，可用普通钢板制成。叠片机座主要用于主磁通变化快，调速范围较高的场合。 （三）换向极 换向极又称为附加极，其结构如图3—3 b所示，换向极安装在相