大时滞系统的自抗扰控制-CACT.PDF

第 14 卷 第 4 期 　控　制　与　决　策 1999 年 7 月 V o l. 14 N o. 4 CON T ROL 　A N D 　D EC IS ION 　 　 July 1999 大时滞系统的自抗扰控制 韩京清　张文革 ( 中国科学院系统科学研究所 ·北京, 100080) 摘　要　一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节时, 可简化成低阶时滞系统。依据这 种认识, 可用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控 制大时滞系统的有效性。 关键词　 自抗扰控制器, 时滞系统, 不确定系统 分类号　T P 301 1　引　 　 言 (