MATLAB电流双闭环直流调速系统项目研发设计.docVIP

PAGE PAGE 4 目 录 摘要.……………………………………………………………….……….2 一. 概述.………………………………………………………………….2 二. 设计任务及要求.……………………………………………………..3 2.1 设计任务...…………………………………………………4 2.2 设计要求：…………………………………………….4 三. 理论设计……………………………………………………………...4 3.1 方案论证……………………………………………………….5 3.2 系统设计………………………………………………….5 3.2电流调节器设计………………………………………………………5 3.2.1电流环结构框图的化简……………………………………………5 3.2.2确定时间常数…………………………………………………….6 3.2.3选择电流调节器结构…………………………………………….6 3.2.4 计算电流调节器参数…………………………………………….6 3.2.5 校验近似条件…………………………………………………..6 3.2.6 计算调节器电阻和电容………………………………………….7 3.3 速度调节器设计……………………………………………………..8 3.3.1 确定时间常数…………………………