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静力学
1-3 试画出图示各结构中构件AB的受力图
F
FAx
FA y
FB
(a)
(a)
FA
FB
FB
FD
FD
FBx
FBy
FBx
FC
FB
FC
FBy
1-4 试画出两结构中构件ABCD的受力图
FAxF
FAx
FA y
FD
FBy
FA
FBx
FB
FA
N’
N’
FB
FD
FA
N
FA
FB
FD
1-5 试画出图a和b所示刚体系整体合格构件的受力图
1-5a
F
FAx
FA y
FDx
FDy
W
TE
FCx
FC y
W
FAx
FA y
FBx
FB y
FCx
FC y
FDx
FDy
FBx
FBy
TE
1-5b
1-8在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2,机构在图示位置平衡。试求二力F1和F2之间的关系。
解:杆AB,BC,CD为二力杆,受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法1(解析法)
假设各杆受压,分别选取销钉B和C为研究对象,受力如图所示:
由共点力系平衡方程,对B点有:
对C点有:
解以上二个方程可得:
F
F2
FBC
FAB
B
45o
y
x
FCD
C
60o
F1
30o
FBC
x
y
解法2(几何法)
分别选取销钉B和C为研究对象,根据汇交力系平衡条件,作用在B和C点上的力构成封闭的力多边形,如图所示。
FABFBC
FAB
FBC
FCD
60o
F1
30o
F2
FBC
45o
对C点由几何关系可知:
解以上两式可得:
2-3 在图示结构中,二曲杆重不计,曲杆AB上作用有主动力偶M。试求A和C点处的约束力。
FB
FB
FA
θ
θ
F
FB
FC
其中:。对BC杆有:
。A,C两点约束力的方向如图所示。
2-4四连杆机构在图示位置平衡,已知OA=60cm,BC=40cm,作用在BC上力偶的力偶矩M2=1N·m。试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力。各杆重量不计。
F
FA
FO
O
FA
FB
FB
FC
C
解:
机构中AB杆为二力杆,点A,B出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件,点O,C处的约束力方向也可确定,各杆的受力如图所示。对BC杆有:
对AB杆有:
对OA杆有:
求解以上三式可得:, ,方向如图所示。
xyFRMA
x
y
FR
MA
FR
d
x
FR
MA
FR
d
y
解:2-6a
坐标如图所示,各力可表示为:
, ,
先将力系向A点简化得(红色的):
,
方向如左图所示。由于,可进一步简化为一个不过A点的力(绿色的),主矢不变,其作用线距A点的距离,位置如左图所示。
2-6b
同理如右图所示,可将该力系简化为一个不过A点的力(绿色的),主矢为:
其作用线距A点的距离,位置如右图所示。
简化中心的选取不同,是否影响最后的简化结果?
2-13图示梁AB一端砌入墙内,在自由端装有滑轮,用以匀速吊起重物D。设重物重为P, AB长为l,斜绳与铅垂方向成角。试求固定端的约束力。
法1
解:
PB
P
B
FBx
FBy
P
选梁AB为研究对象,受力如图,列平衡方程:
MAFBxF
MA
FBx
FBy
FAx
FA y
求解以上五个方程,可得五个未知量分别为:
(与图示方向相反)
(与图示方向相同)
(逆时针方向)
M
MA
P
FAx
FA y
P
法2
解:
设滑轮半径为R。选择梁和滑轮为研究对象,受力如图,列平衡方程:
求解以上三个方程,可得分别为:
(与图示方向相反)
(与图示方向相同)
(逆时针方向)
2-18均质杆AB重G,长l ,放在宽度为a的光滑槽内,杆的B端作用着铅垂向下的力F,如图所示。试求杆平衡时对水平面的倾角。
解:
AN
A
NA
ND
D
求解以上两个方程即可求得两个未知量,其中:
未知量不一定是力。
2-27如图所示,已知杆AB长为l,重为P,A端用一球铰固定于地面上,B端用绳索CB拉住正好靠在光滑的墙上。图中平面AOB与Oyz夹角为,绳与轴Ox的平行线夹角为,已知。试求绳子
的拉力及墙的约束力。
解:
选杆AB为研究对象,受力如下图所示。列平衡方程:
由和可求出。平衡方程可用来校核。
思考题:对该刚体独立的平衡方程数目是几个?
2-29图示正方形平板由六根不计重量的杆支撑,连接处皆为铰链。已知力作用在平面BDEH内,并与对角线BD成角,OA=AD。试求各支撑杆所受的力。
解:
杆1,2,3,4,5,6均为二力杆,受力方向沿两端点连线方向,假设各杆均受压。选板ABCD为研究对象,受
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