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文华学院
毕业设计(论文)
基于PLC的机械手控制系统设计
学 生 姓 名： 张昭飞 学号： 120304021117
学 部 （系）： 机械与电气工程学部
专 业 年 级： 12级电气工程及其自动化5班
指 导 教 师： 杨泽富 职称或学位： 副教授
2015 年 5 月11日
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目 录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc1321 摘 要 PAGEREF _Toc1321 3
HYPERLINK \l _Toc7051 关键词 PAGEREF _Toc7051 3
HYPERLINK \l _Toc17999 Abstract PAGEREF _Toc17999 4
HYPERLINK \l _Toc31350 1. 可编程控制器PLC PAGEREF _Toc31350 5
HYPERLINK \l _Toc1562 1.1 PLC简介 PAGEREF _Toc1562 5
HYPERLINK \l _Toc23191 1.2 PLC内部结构 PAGEREF _Toc23191 5
HYPERLINK \l _Toc26584 1.2.1 中央处理器CPU PAGEREF _Toc26584 6
HYPERLINK \l _Toc3352 1.2.2 存储器 PAGEREF _Toc3352 6
HYPERLINK \l _Toc11967 1.2.3 输入输出单元 PAGEREF _Toc11967 6
HYPERLINK \l _Toc27718 1.2.4 电源部分 PAGEREF _Toc27718 8
HYPERLINK \l _Toc2086 1.3 PLC的选型 PAGEREF _Toc2086 8
HYPERLINK \l _Toc17239 2. 机械手概况 PAGEREF _Toc17239 10
HYPERLINK \l _Toc197 2.1 机械手的起源与发展 PAGEREF _Toc197 10
HYPERLINK \l _Toc26924 2.2 机械手的工作原理 PAGEREF _Toc26924 10
HYPERLINK \l _Toc17621 3. 机械手控制系统 PAGEREF _Toc17621 11
HYPERLINK \l _Toc20082 3.1 基于PLC的机械手控制系统的研究意义 PAGEREF _Toc20082 11
HYPERLINK \l _Toc2624 3.2 基于PLC机械手设计的优点 PAGEREF _Toc2624 11
HYPERLINK \l _Toc406 3.3 机械手实现的功能 PAGEREF _Toc406 12
HYPERLINK \l _Toc15684 4. 基于PLC机械手控制系统设计 PAGEREF _Toc15684 13
HYPERLINK \l _Toc32600 4.1 I\O点分配 PAGEREF _Toc32600 13
HYPERLINK \l _Toc2869 4.1.1 电器元件的选择 PAGEREF _Toc2869 13
HYPERLINK \l _Toc7432 4.1.2 I\O分配 PAGEREF _Toc7432 13
HYPERLINK \l _Toc1086 4．2 .硬件接线图 PAGEREF _Toc1086 14
HYPERLINK \l _Toc442 4.2.1 电气主接线 PAGEREF _Toc442 14
HYPERLINK \l _Toc5211 4.2.2 PLC输入接线 PAGEREF _Toc5211 15
HYPERLINK \l _Toc3562 4.2.3 PLC输出接线 PAGEREF _Toc3562 16
HYPERLINK \l _Toc21722 4．3 控制流程图 PAGEREF _Toc21722 17
HYPERLINK \l _Toc19813 4．4 程序梯形图 PAGEREF _Toc19813 17
HYPERLINK \l _Toc802 4．5 人机界面设计 PAGEREF _Toc802 22
HYPERLINK \l _Toc11646 结束语 PAGEREF _Toc11646 24
HYPERLINK \l _Toc3743 参考文献 PAGEREF _Toc3743 26
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