材料力学第七讲B.ppt

简单复习 什么是温度应变？如何计算？ 什么是温度应力？如何避免过高的温度应力？ 什么情况下会产生装配应力？如何利用装配应力。 什么是应力集中现象？ 什么是理论应力集中系数？ 塑性材料与脆性材料对应力集中的敏感程度有何不同？为什么？ 剪切的实用计算使用了什么假设？剪切强度条件如何？ 有效挤压面是如何计算的？挤压强度条件如何？ §3.1 扭转的概念和实例 自行车，中轴受扭转 扭转工程实例 扭转工程实例 扭转工程实例 扭转工程实例 扭转工程实例多多 机械传动有大量受扭转构件 受力特点 受扭转构件的受力特点 ——在垂直于杆轴的两平面内分别作用两个等值，反向的力偶。 轴 以扭转变形为主的杆件 ------称为轴 本章主要讨论等直圆轴的强度刚度计算 小结 已知功率和转速，如何计算外力偶矩？ 扭矩的正负号规定？ 画扭矩图应注意些什么？ 什么是切应力互等定理？ 剪切胡克定律？ 三个弹性常数的关系？ 纯剪切时的应变能密度？ 实心圆轴受扭时的切应力分布？切应力计算公式？ 最大切应力与抗扭截面系数？强度条件？空心圆轴？ 扭转角、单位扭转角的计算？刚度条件？ 剪切胡克定律 当切应力不超过剪 切比例极限时: G ?? 切变模量(剪 切弹性模量) G 具有应力的量纲。 对各向同性材料，三个弹性常数 E, ?, G之间 满足关系: 4 剪切应变能 剪切应变能的推导过 程与拉压应变能的推 导过程相同。 也可写为: 剪切应变能密度 当切应力小于剪切 比例极限时: 或: §3. 4 圆轴扭转时的应力 1 变形几何关系 试验观察 (1) 各圆周线绕 轴线相对转动一 微小转角，但大 小，形状及相互 间距不变； 试验现象: (2) 各纵向线平行地倾斜一个微小角度，认为仍 是直线； 平面假设 圆轴扭转时，横 截面保持为平面, 并且只在原地绕 轴线发生“刚性”转动。 变形几何关系 变形几何关系 距圆心为?处 即：各点的切应变与其到圆心的距离成正比。 称为单位长度扭转角，简称单位扭转角。 2 物理关系 1 变形几何关系 即：各点的切应变与其到圆心的距离成正比。 剪切胡克定律 距圆心为?处 切应力分布 3 静力关系 切应力沿半 径呈线性分 布。 3 静力关系 横截面上内 力系对圆心 的矩应等于 扭矩T。 即: 记 横截面对圆心O的极惯性矩。 记 横截面对圆心O的极惯性矩。 代入切应力关系 最大切应力： 记: 最大切应力： 记: Wt 称为 抗扭截面系数。 注意：以上公式只对等直圆杆成立。 对截面变化比较缓慢的圆截面直杆近似 成立。 此外，?max应小于剪切比例极限。 4 圆轴扭转强度条件 强度条件为: 实心圆轴 注意：计算 ?max 应综合考虑T和Wt。 5 极惯性矩和抗扭截面系数的计算 空心圆轴 其中: 例 3.2 已知： 传动轴为无缝钢 管，D=90mm，t = 2.5 mm，Tmax= 1.5kN·m, [t]=60MPa。 求：校核轴的强度。 解： 计算Wt 切应力 例 3.3 已知： 同上例。将空心轴 改为实心轴。要求与空心 轴有相同的强度。Tmax= 1.5kN·m。 求：实心轴的直径。 解： 比较空心轴与实心轴 实心轴截面积 比较空心轴与实心轴 实心轴截面积 空心轴截面积 空心轴与实心轴截面积比 例 (书习题3.11) 已知：P=7.5 kW, n=100r/min,许用 切应力???＝40MPa, 空心圆轴的内外径 之比 ? = 0.5。 解： 计算扭矩 求：实心轴的直径d1和空心轴的外径D2。 强度条件 实心轴 计算扭矩 强度条件 实心轴 空心轴 §3. 5 圆轴扭转时的变形 扭转角 扭转变形 ?? 两个横截面绕轴线的相对转角。 微段的扭转角 整体的扭转角 整体的扭转角 等直圆轴且扭矩不变时 GIp ?? 圆轴的抗扭刚度。 台阶轴或扭矩分段变化 单位长度扭转角 等直圆轴且扭矩不变时 单位长度扭转角 刚度条件 ( rad/m ) 若? 的单位为“度”，则 ( o/m ) 例 3.4 已知：1、2轴共消耗功率0.756kW；3轴消耗功率2.98kW。4轴 转速183.5r/min， G=80GPa。取 解： 计算力偶矩 [t] =40 MPa, [?’] =1.5o/m。 求：设计4轴的直径。 计算力偶矩 取4轴, 受力如图 画出扭矩图 计算力偶矩 画出扭矩图 可得到： 由强度条件 由刚度条件 由强度条件 由刚度条件 最后取： 说明： 本题实际上是弯扭组合 变形的问题。 ?? 由刚度条件控制 * * 材 料 力