金属切削机床（第2版）第九章操纵机构设计.ppt

第九章 操纵机构设计 四、分类： （1）、按一个操纵件所控制的被操纵件数目可分为： 单独操纵机构：一个操纵件只控制一个执行件的机构。 集中操纵机构：一个操纵件控制两个以上执行件的机构。 （2）、按执行件拨动被操纵件的方式分为： 移动式操纵机构：通过带导向杆或导向孔的拨叉，轴心拉 杆拨销来拨动被操纵件的，用于操纵行 程较大的滑移齿轮。 摆动式操纵机构：手柄经转轴，带动摆杆及滑块使滑移齿 轮沿花键轴移动。 (3)、按被操纵件的受力状况可分为： 偏侧作用式：滑块或拨叉是从一边拨动滑移齿轮的，滑移 齿轮被推动过程中受偏转力矩作用。 对称作用式：滑块或拨叉是从二边拨动滑移齿轮的，拨动 力通过滑移齿轮轴线或近于轴线。 (4)、按执行件与被操纵件间的摩擦性质分为： 滑动摩擦式：操纵件在工作过程中不受轴向力时。 滚动摩擦式：如果被操纵件在工作过程中受轴向力或装在 垂直轴上的被操纵件有重力作用时，为了减 少摩擦。 移动式操纵机构 摆动式操纵机构 偏侧作用式 对称作用式操纵机构 滚动摩擦式操纵机构 套装式结构 第二节操纵机构的定位 一、操纵机构的定位方式 1.钢球定位 2.圆柱销定位 3.锥销定位 4.槽口定位 * * 第一节操纵机构的功用、 要求、组成和分类 一、功用： 控制运动的启动、停止、变速、换向和分配，并控制各种辅助 运动。 二、要求： 1.轻便省力,灵活。 2.操纵方便，便于记忆。 3.安全可靠。 三、组成: 1.操纵件：产生操纵运动或发出操纵信号。 2.执行件：拨动被操纵件运动。 3.控制件: 控制操纵机构的执行件按要求的方向和行程运动。 4.传动件：将操纵运动从操作件传给执行件。 1—手柄；2—轴；3—齿扇；4—齿条；5—导向杆；6—拨叉 1－手柄　　２－轴　　３－摆杆　　４－滑块 5—滑移齿轮 １－轴　２－轴套　３、４－滑块　５、６－手柄　７、８－齿轮 结构简单，制造、装配方便，成本低，应用普遍。但定位精度差，不太可靠，在机床震动较大或定位精度较高的情况下不宜采用。 定位可靠，结构简单，但操纵不如钢球定位方便，一般用在要求定位可靠的情况下。 定位精度高，比较可靠，但结构复杂，一般用在对精度要求比较高的场合。 定位可靠，使用方便，但结构复杂，一般用于要求定位可靠的场合。