PLC实现十字路口交通信号灯控制-Read.docVIP

实验名称：十字路口交通信号灯控制 实验目的：深入了解罗克韦尔自动化智能电器的强大功能，得心应手运用Micrologix的编程指令，了解Micrologix系列控制器的应用，熟悉罗克韦尔自动化网络的特性，利用罗克韦尔自动化公司的产品解决控制系统中的问题。 实验过程： 十字路口交通信号灯控制 控制要求 本系统要求实现正常时序控制及急车强制控制两种控制方式. A．正常时序控制　　信号灯受一个起动开关控制。当起动开关接通时，信号灯系统开始工作。先南北红灯亮，东西绿灯亮。　　南北红灯亮维持25S，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1S（亮0.5S，熄0.5S）。绿灯闪亮3S后熄灭，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮，同时南北红灯熄，南北绿灯亮。　　东西红灯亮维持30S，南北绿灯亮维持25S。到25S时，南北绿灯闪亮3S后熄灭，南北黄灯亮，并维持2S。到2S时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二周期的动作，以后周而复始地循环。　　当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。　B. 急车强通控制　　急车强通信号受急车强通开关控制。无急车时，信号灯按正常时序控制。有急车来时，将急车强通开关接通，不管原来信号灯的状态如何，一律强制让急车来车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止。急车一过，将急车强通开关断开，信号灯的状态立即转为急车放行方向上的绿灯闪亮，随后按正常时序控制。急车强通信号只能响应一路方向的急车，若两个方向先后来急车，则响应先来的一方，随后再响应另一方。 实验设备基于罗克韦尔实验室Microligic1500系列可编程序控制器和北京理工大学PLC控制器对象实验箱. (1)要求完成PLC控制器与实验箱的硬件连接. (2)要求画出相对应的时序图. (3)要求列出对应的I/O设备及I/O编号的分配. (4)要求编写出符合控制要求的梯形图. (5)要对给出的梯形图有详尽的解释说明. (6)上机验证. 二.流程图 东西红灯熄灭 东西红灯亮30秒 东西红灯亮30秒 东西绿灯熄灭 东西黄灯熄灭 东西绿灯熄灭 东西黄灯亮2秒 东西黄灯亮2秒 东西绿灯闪亮3秒 东西绿灯闪亮3秒 东西绿灯闪亮3秒 东西绿灯闪亮3秒 通行完毕 通行完毕 东西绿灯亮20秒 东西绿灯亮20秒 东西绿灯亮 东西绿灯亮 东西是否强通 否 是 是 东西是否强通 开始 开始 南北是否强通 否 是 南北是否强通 南北绿灯亮南北红灯亮25秒 南北绿灯亮 南北红灯亮25秒 南北红灯熄灭 通行完毕南北绿灯亮25秒 通行完毕 南北绿灯亮25秒 南北绿灯闪亮3秒南北绿灯闪亮3秒 南北绿灯闪亮3秒 南北绿灯闪亮3秒 南北绿灯熄灭 南北绿灯熄灭南北黄灯亮2秒 南北绿灯熄灭 南北黄灯亮2秒 南北黄灯熄灭 三.I/O口分配 根据控制要求可知,该系统需要6个输入点和6个输出点,其地址分配如下: 输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号 启动开关 (PO1) I:0/0 东西绿灯TL1 O:0/1 停止开关 (PO2) I:0/1 东西黄灯TL2 O:0/2 东西强通开关 (PO3) I:0/2 东西红灯TL3 O:0/3 东西强通停止 (PO4) I:0/3 南北绿灯TL4 O:0/4 南北强通开关 (PO5) I:0/4 南北黄灯TL5 O:0/5 南北强通停止 (PO6) I:0/5 南北红灯TL6 O:0/0