WiFiPDR室内组合定位的无迹卡尔曼滤波算法-OpenRepositoryof.PDF

WiFi/PDR 室内组合定位的无迹卡尔曼滤波算法 1,2 1,2 1,2 3 陈国良 ，张言哲 ，汪云甲 ，孟晓林 1.中国矿业大学环境与测绘学院，江苏 徐州 221116；2.中国矿业大学 国土环境与灾害监测国家测绘地 理信息局重点实验室 江苏 徐州 221116；3.诺丁汉大学，英国 诺丁汉 NG7 2TU Unscented Kalman Filter Algorithm for WiFi/PDR Integrated Indoor Positioning CHEN GuoLiang1,2, ZHANG Yanzhe1,2, WANG Yunjia1,2, MENG Xiaolin3 1．School of Environment Science and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China；2 ．Key Laboratory for Land Environment and Disaster Monitoring of SBSM，China University of Mining and Technolog