基于黑盒测试环境的交会对接软件时序分析技术及应用.PDFVIP

第 6期 张 国峰等 ：基于黑盒测试环境的交会对接软件时序分析技术及应用 ‘61· 机构条件下 ，对接机构完成耦合和 刚性密封连接 证系统方案的准确性、完整性 ，为应用软件提供一个 的过程 。．交会 过程 中 ，在 与 目标 飞 行器不 同的 动态闭环调试和测试环境 ，并及早发现软件 中潜在 距离情况下 ，运行不 同的飞行模式 ，采用不 同的控 的问题． 制算法 ，这是一个任务要求极高 的系统 ，由此对 交会对接软件的确认测试主要在一套基于黑 软件 的可靠性 、安全性提 出了很 高的要求 ，软件 时 盒测试技 术 的半 物理仿 真测试 环境 中进行 ，该测 序十分复杂． 试环境通过对交会对接飞行提供轨道动力学运算 仿真 ，对惯性敏感器 、红外地球敏感器 、太 阳敏感 1 空间交会对接软件特征及测试要求 器等定姿敏感器 、以及 CCD、激光雷达等各种交会