冷却器加热器液压马达液压泵过滤器比例水阀.PDF

滞后系统的前馈——反馈预估控制 肖军，张桂香 （湖南大学机械与汽车工程学院，湖南 长沙 410082 ） 摘要：针对热工过程中的存在的滞后环节，本文提出一种结合模糊和 PID 的前馈——反馈 预估控制方法,该前馈预估补偿与系统的纯滞后时间无关，特别适合于因为缺少滞后时间信 息导致的无法运用大林算法和smith 预估器的情况。实验结果表明该控制方法能有效抑制滞 后的不利影响，具有一定的鲁棒性和较高的控制精度。 关键词：滞后；前馈补偿；预估控制；复合控制 中图分类号:TP273 文献标识码:B Feedforward-feedback predictive control of delay system Xiao Jun, Zhang Guixiang (Hunan University Mechanical and automotive engineering college, Hunan Changsha, 410082) Abstract: As for