ETCS-上海应用技术大学轨道交通学院.PDF

铁路信号基础 第八章列车运行控制系统 主讲教师：沙泉 上海应用技术大学轨交学院 列控系统的定义 列控系统就是对列车运行全过程或一部分作业实 现运行速度、位置等状态的监督、控制和调整，确保 行车安全，提高运输效率的信号系统。其基本工作原 理为：利用地面提供的线路信息、前车(目标)距离和 进路状态，列控车载设备自动生成列车允许速度控制 模式曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速后 及时进行控制。 第一节列控系统概述 列控系统：地面设备+车载设备 作用： –检测线路空闲 –检测列车完整性 –列车运行授权 –指示列车安全运行速度 –监控列车安全运行 地面设备 每15～20 km还要在区间设立控制中心。控制中心通过电缆 与铁路线上的轨道电路、信号机等设备相连，主要完成列车 位置检测，形成速度信号，并将此信号传递给列车。车载设 备将按照速度信号控制列车制动。 车载设备 机车头部的天线接收到地面的速度命令信号，经过信号接 收单元放大、滤波、解调后，将此命令的数据送到司机显 示器和制动控制单元。制动控制单元收到速度传感器传来 的信号，测量出列车的实际速度，将实际速度与信号命令 比较，如果判断列车需要制动则产生制动信号，直接启动 列车制动系统。列车就会自动减速或停车。 一、列控系统分类 按地车信息传送方式分类 连续式 （主流） 点式列控系统 点-连式列控系统 按控制模式分类 阶梯控制式 速度-距离模式 （主流） 一、列控系统分类 按人机关系分类 设备优先（德国TVM300/430 ） 司机优先（日本ATC ） 按闭塞方式分类 固定闭塞 移动闭塞 按功能和自动化程度分类 列车自动停车ATS （淘汰） 超速防护ATP 列车自动驾驶ATO 二、列控系统的关键技术 1、列车测速与列车定位 （1）测速方法：轮轴旋转、无线方式 测速电机 脉冲转速传感器 GPS测速 （2 ）列车定位方法 轨道电路绝缘节定位 计轴器定位 应答器方法 2 、地-车信息传输技术 连续式：移频、无线通信 点式：应答器 连续式+点式 三、列车速度控制模式 350km/h 一 次 连 续 分 级 连 续 分 级 速度 列车运行曲线 弱常用制动级 强常用制动级 紧急制动曲线 制动 距离 紧急 ATP动作 强常用 弱常