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控制工程基础期中小测
一、如下图所示的机械系统，输入位移，输出位移。
1）建立系统的微分方程式；
2）求系统的传递函数。
根据牛顿定律可得系统微分方程为
（2分）
进行拉氏变换得
（1分）
整理得系统传递函数为
（2分）
二、求下图所示电路图的传递函数，其中Ui为输入电压，U0为输出电压，L为电感，R为电阻，C为电容。(10 分)
根据欧姆定律可得系统微分方程为
（3分）
进行拉氏变换得
（3分）
整理得系统传递函数为
（4分）
三、化简方块图，写出具体步骤
图 略（8分）
（2分）
四、求函数的拉氏反变换
（2分）
求得：a=-1 b=2 （6分）
则原函数为 （2分）
五、设单位反馈系统的开环传递函数为，求该系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。
系统闭环传递函数为
单位阶跃响应为
（3分）
经过拉氏变换得单位阶跃响应原函数为
（2分）
单位脉冲响应为
（3分）
经过拉氏变换得单位脉冲响应原函数为
（2分）
六、系统结构如下图所示，试求系统的最大超调量和调节时间
化简框图的
（5分）
（5分）
（5%） （2%）
七、系统方块图如下图所示，输入，,求系统在、各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。
稳态误差传递函数输出：
稳态误差：
稳态误差传递函数输出：
稳态误差：
共同稳态误差
八、系统的方块图如下图所示1.求系统的单位阶跃响应；2.当输入正弦信号时，系统的稳态响应。3.求系统的阻尼比和固有角频率。
1.传递函数：
阶跃： 拉氏反变换：
?
2.
输出
3.
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