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图像所学院（系、所）国际一流水平研究生课程简介 (中文) 课程名称：计算机视觉 Computer Vision 课程代码：186.502 课程类型：□一级学科基础课 □√二级学科基础课 □其它： 考核方式： 考试 教学方式：讲授 适用专业： 模式识别与智能系统 适用层次：□ √硕士 □ 博士 开课学期： 春季 总学时：48 学分：3 先修课程要求：数字图像处理，模式识别 课程组教师姓名 职 称 专 业 年 龄 学术方向 桑农 教授 模式识别与智能系统 44 计算机视觉，模式识别 王岳环 教授 模式识别与智能系统 40 计算机视觉，模式识别 黄锐 讲师 模式识别与智能系统 35 计算机视觉，模式识别 课程负责教师教育经历及学术成就简介： 2001年1月毕业于华中科技大学模式识别与智能系统专业，获工学博士 1993年6月毕业于华中理工大学模式识别与智能控制专业，获工学硕士 1990年7月毕业于华中理工大学计算机软件专业，获工学学士 在多年的科研工作中，作为项目负责人先后承担了国家自然科学基金面上项目、教育部“新世纪优秀人才支持计划”项目、863计划项目、高等学校骨干教师资助计划项目、湖北省青年杰出人才基金、国家重点实验室基金、总装备部预先研究项目、总装备部（国防科工委）重点与面上预研基金、航天基金、国家重点预研、重大预研攻关及型号项目等国家与省部级课题20余项的研究，并作为主要参加人员先后承担了国家自然科学基金重点与面上项目、973计划项目、863计划项目、总装备部预先研究项目、国防基础科研、国家重点预研、重大预研攻关及型号项目30余项的研究，涉及图像处理与匹配、自动目标识别、医学图像分析、仿生视觉信息处理等方面，获得部委级科技进步一等奖3项，二等奖4项，三等奖2项，在国内外学术刊物及国际学术会议发表相关研究论文100余篇，其中数十篇被SCI、EI收录，申请发明专利33项，获授权发明专利23项。2005年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。 课程教学目标： 计算机视觉的目标是从数字图像中计算获取三维世界的属性，其研究课题包括通过对图像和视频的分析，获取三维场景的信息，确定目标的运动状况，以及识别熟悉的目标等等。本课程对计算机视觉这门学科进行介绍，包括特征提取，图像分割，运动估计，三维重建，目标识别等具体内容。 课程大纲：（章节目录） 第一章 概述 §1.1 什么是计算机视觉？ §1.2 发展历史 §1.3 课程概述 第二章 图像形成 §2.1 几何基元和变换 §2.2 光学图像形成 第三章 图像预处理 §3.1 点操作和滤波 §3.2 金字塔和小波 第四章 特征检测和匹配 §4.1 点和块状特征 §4.2 边缘 §4.3 线条 第五章 分割 §5.1 基于边界的方法 §5.2 基于区域的方法 §5.3 基于图表示的方法 第六章 基于特征的配准 §6.1 二维和三维配准 §6.2 姿态估计 §6.3 几何参数标定 第七章 稠密运动估计 §7.1 运动模型 §7.2 平移配准 §7.3 全局配准 第八章 运动恢复结构 §8.1 两帧运动恢复结构 §8.2 集束调整 §8.3 限制的运动恢复结构 第九章 识别 §9.1 目标检测 §9.2 个体识别和类别识别 §9.3 上下文和场景理解 第十章 计算摄影学 §10.1 光度校正 §10.2 超分辨率与去模糊 §10.3 图像合成 §10.4 纹理分析与合成 第十一章 立体匹配 §11.1 对极几何 §11.2 稀疏和稠密匹配 §11.3 局部和全局方法 §11.4 多视立体视觉 第十二章 三维重建 §12.1 形状恢复 §12.2 三位表示 §12.3 基于模型的重建 §12.4 基于图像和视频的绘制 教材： Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications 主要参考书： 1. D. A. Forsyth, J. Ponce, Computer Vision: A Modern Approach 2. R. Hartley and A. Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision 3．R.O. Duda, P.E. Hart, and D.G. Stork, Pattern Classification 本课程达到国际一流水平研究生课程水平的标志： 师资方面： 任课教师均有国际一流大学留学经验。 教学内容方面： 教学内容与国际