第六章节 执行器.ppt

内容提要 气动执行器 气动执行器的结构与分类 控制阀的流量特性 控制阀的选择 气动执行器的安装和维护 电动执行器 电-气转换器及电-气阀门定位器 电-气转换器 电-气阀门定位器 内容提要 数字阀与智能控制阀 数字阀 智能控制阀 概述 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 一、气动执行器的结构与分类 三、控制阀的选择 四、气动执行器的安装和维护 第二节 电动执行器 第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器 一、电-气转换器 二、电-气阀门定位器 第四节 数字阀与智能控制阀 一、数字阀 二、智能控制阀 36 （7）控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊渣。安装后还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时，应使阀门处于全开位置以免杂质卡住。 图6-20　控制阀在管道中的安装 1—调节阀；2—切断阀；3—旁路阀 （8）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。 37 电动执行器接收来自控制器的0～10mA或4～20mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。 定义 分类 角行程 直行程 多转式 角行程电动执行机构 主要由伺服放大器、伺服电动机、减速器、位置发送器和操纵器组成。 图6-21 角行程执行机构的组成示意图 38 39 是能将执行机构输出轴的位移转变为0～10mA DC（或4～20mA DC）反馈信号的装置，它的主要部分是差动变压器。 位置发送器 图6-22　差动变压器原理图 电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操纵器的切换开关置于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电机的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。 小结 电-气转换器可以把电动变送器来的电信号变为气信号，送到气动控制器或气动显示仪表；也可把电动控制器的输出信号变为气信号去驱动气动控制阀，此时常用电气阀门定位器，它具有电-气转换器和气动阀门定位器两种作用。 40 41 按力矩平衡原理工作 图6-23　电-气转换器原理结构图 1—喷嘴挡板；2—调零弹簧；3—负反馈波纹管；4—十字弹簧；5—正反馈波纹管；6—杠杆；7—测量线圈；8—磁钢；9—铁芯；10—放大器 42 作用 具有电-气转换器的作用，可用电动控制器输出的0～10 mA DC或4～20 mA DC信号去操纵气动执行机构； 具有气动阀门定位器的作用，可以使阀门位置按控制器送来的信号准确定位。 改变图6-24中反馈凸轮5的形状或安装位置，还可以改变控制阀的流量特性和实现正、反作用。 图6-24　电-气阀门定位器 1—力矩马达；2—主杠杆；3—平衡弹簧；4—反馈凸轮支点；5—反馈凸轮；6—副杠杆；7—副杠杆支点；8—薄膜执行机构；9—反馈杆；10—滚轮；11—反馈弹簧；12—调零弹簧；13—挡板；14—喷嘴；15—主杠杆支点 43 化学工业出版社 化学工业出版社 第六章 执行器 1 2 3 作用 接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 按能源形式分类 气动执行器 电动执行器 液动执行器 执行器 气动薄膜 直通单座阀 气动薄膜 直通双座阀 气动蝶阀 气动球阀 气动切断阀 电动 直通单座阀 电动 隔膜阀 电动 三通阀 气动薄膜 角形阀 电磁阀 手动截止阀 4 结 构 执行结构 执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。 控制机构 执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。 常用辅助设备 阀门定位器 手轮机构 　图6-1 气动执行器示意图 5 执行器的构成 图6-2 气动薄膜调节阀的外形和内部结构 1－薄膜 2－平衡弹簧 3－阀杆 4－阀芯 5－阀体 6－阀座 PO 气动执行机构 控制机构 1 2 3 4 5 6 执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构 执行机构 控制机构 PO IO F → l M→θ 流通截面积 操纵变量的流量 执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度