模糊PID在电脑横机机头伺服控制系统中的应用-南通职业大学学报.PDF

第 卷第 期 30 3 南通职业大学学报 Vol．30 No．3 年 月 2016 9 JOURNAL OF NANTONG VOCATIONAL UNIVERSITY Sept. 2016 南 通 职 业 大 学 学 报 2016 年 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! doi:10.3969/j.issn.1008-5327.2016.03.018 模糊PID 在电脑横机机头伺服控制系统中的应用 1 2 邓正万 ，高宁宇 （ 南通德堡普英传感器有限公司 江苏 南通 ； 南通大学 电气工程学院 江苏 南通 ） ， ， 1. 226000 2. 226019 摘 要： 介绍了电脑横机机头的工作原理及编织过程中的动作控制要求，研究了一种基于模糊PID 控制算法的永磁同步电动机（ ）伺服控制系统，并给出了系统模糊控制器的结构。仿真和实验 PMSM 结果表明，控制系统运行平稳，速度跟踪快速准确，同时具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 关键词： 电脑横机； ；模糊 PMSM PID 中图分类号： TS 183.42 文献标志码： A 文章编号： 1008-5327 （2016 ）03-0078-05 The Application of Fuzzy PID Control Theory to Computer Knitting Machine Head Servo Control System DENG Zheng-wan1, GAO Ning-yu2 （ 1. Triple-IN China Co., Ltd, Nantong 226000, China; 2. School of Electrical Engineering, Nantong University, Nantong 226019, China） Abstract: This paper introduces the working principles of the computer knitting machine head and the action control requirements in the weaving process. It also proposes a permanent magnet synchronous motor servo control system, which is based on a fuzzy PID control algorithm and gives the structure of the fuzzy controller. The results of simulation and experiment demonstrate that the control system runs smoothly, its speed tracks quickly and precisely and it has high control precision and better robustness