汽车系统动力学-建模.pptVIP

* 2.2动力学方程的求解方法 ?Matlab ?AMEsim ?ADAMS ?Carsim …… 自动控制原理 Automatic Control Theory 有限元法基础 Finite Element Method * 汽车系统动力学 * 第二章 车辆动力学建模 2.1动力学方程的建立方法 □牛顿矢量力学体系 质点系动量定理： 质点系动量矩定理： □分析力学体系 拉格朗日方程： 为系统的总动能、总势能、总耗散能 为第i个质点广义坐标、广义力 * 例1：在汽车振动的两自由度模型中，将车身、车轮质量分别考虑，忽略轮胎阻尼。m2为悬挂质量（车身质量），m1为非悬挂质量（车轮质量）。建立运动微分方程。 解： 直接法： 2.1动力学方程的建立方法 * 刚度矩阵 加速度向量 阻尼矩阵 速度向量 位移向量 激励向量 质量矩阵 2.1动力学方程的建立方法 * 拉格朗日法： 2.1动力学方程的建立方法 * 以上各式代入拉格朗日方程，得 外界广义激励力为0。 2.1动力学方程的建立方法 * 例2.研究汽车上下振动和俯仰振动的力学模型，选取D点的垂直位移和绕D点的角位移为坐标，写出车体振动的动力学方程 拉格朗日法： 2.1动力学方程的建立方法 * 解： 建立所示简化的分析模型， 2.1动力学方程的建立方法 * 通过分析，得： 方程组各方程间在变量上存在相互联系，也就是