可编程控制器FP1型PLC1.pptVIP

* 海南风光 第九章 可编程序控制器（1） （FP1型PLC） 清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编 第九章 可编程序控制器 §9.1 概述 §9.2 基本概念和编程语言简介 §9.3 PLC指令及编程方法 §9.4 应用举例 §9.5 实验 9.1.1 什么是PLC ? PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 ? 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) ? 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。 §9.1 概述 9.1.2 PLC的结构和工作原理 一、 PLC结构示意图 中 央 处 理 单 元 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 编程 单元 灯光指示 电磁阀门 接触器 电源 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 程序存储器 警报器 电机 二、各组成部分的作用 2. 存储器 1. CPU (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。 (2)将各种输入信号取入。 (3) 把运算结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 （1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 COM 光电三极管 发光二极管 直流电源 输入端子 + – 内 部 电 路 3.3k? 1000PF 470? PLC Xn + 24V – 继电器输出 （2）输出接口电路：均采用模块式。 以继电器形式为例： PLC 内 部 电 路 内 部 电 路 J Y COM + - 交流电源或直流电源 4. 各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 PC FP1-C16 小型机 CPU POWER 中、大型机 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 5. 编程设备 用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 手持式的编程器 9.1.3 工作方式 CPU：等待命令。 PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又 返回第一条，不断循环。 一个扫描周期 O 刷新 I 刷新 执行指令 I/O刷新 1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 ?s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。 9.1.4 主要技术性能 1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 9.1.5 优点 1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于组成多级控制系统。 9. 1. 6 应用 §9.2 基本概念和编程语言简介 PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区： I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息 内部辅助