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第七章 加速度与  速度测量 磁电式传感器 通过磁电作用将被测量（如振动、转速、扭矩）转换成电势信号。 利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电势；属于机-电能量变换型传感器 优点: 不需要供电电源，电路简单， 性能稳定，输出阻抗小 磁电式传感器的工作原 法拉第电磁感应定律： 如果线圈是N匝，磁场强度是B，每匝线圈的平均长度l， 线圈相对磁场运动的速度为υ=dx/dt， 则整个线圈中所产生的电动势为： 不同类型的磁电式传感器 磁通量Ф的变化实现办法: 磁铁与线圈之间做相对运动； 磁路中磁阻的变化； 恒定磁场中线圈面积的变化. 直接应用：测定速度 在信号调节电路中接积分电路，或微分电路，磁电式传感器就可以用来测量位移或加速度。 传感器原理 磁电传感器结构 磁电式传感器构成： 1、磁路系统 由它产生恒定直流磁场。为了减小传感器的体积，一般都采用永久磁铁； 2、线圈 由它运动切割磁力线产生感应电动势。作为一个完整的磁电式传感器，除了磁路系统和线圈外，还有一些其它元件，如壳体、支承、阻尼器、接线装置等。 相对速度传感器 磁电式振动传感器的结构 基本工作原理： 该传感器在使用时，把它与被测物体紧固在一起，当物体振动时，传感器外壳随之振动，此时线圈、阻尼环和芯杆的整体由于惯性而不随之振动，因此它们与壳体产生相对运动，位于磁路气隙间的线圈就切割磁力线，于是线圈就产生正比于振动速度的感应电动势。该电动势与速度成一一对应关系，可直接测量速度，经过积分或微分电路便可测量位移或加速度。 特点： 传感器的输出电势取决于线圈中磁场变化速度，因而它是与被测速度成一定比例关系的。当转速太低时，输出电势很小，以致无法测量。所以这种传感器有一个下限工作频率，一般为50Hz左右。 光电式转速计 光电式转速计，将转速的变化转换成光通量的变化，在通过光电转换元件将光通量的变化转换成电量的变化。 反射型光电转速计 测速发电机 测速发电机分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类 。 　直流测速发电机的工作原理在恒定的磁场中，外部的机械转轴带动电枢以转速n旋转，电枢绕组切割磁场从而在电刷间产生电动势。 　 空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上相互差90°电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。  电磁脉冲式转速计： 磁阻变化型： 其他测量法 1. 物体运动的线速度可以从物体在一定时间内移动的距离或者从物体移动一定距离所需的时间求得，这种方法只能求某段距离或时间的平均速度。 2. 角速度和线速度的相互转化。 3. 利用物理参数测量：多普勒效应、电磁感应原理 4. 加速度积分法和位移微分法 光束切断法 光束切断法检测速度适合于定尺寸材料的速度检测。这是一种非接触式测量，测量精度较高。 它是由两个固定距离为L的检测器实现速度检测的。检测器由光源和光接收元件构成。被测物体以速度v行进时，它的前端在通过第一个检测器的时刻，由于物体遮断光线而产生输出信号，由这信号驱动脉冲计数器，计数器计数至物体到达第二个检测器时刻．检测器发出停止脉冲计数。由检测器间距L和计数脉冲的周期T ,脉冲数N，可求出物体的行进速度。 多普勒测速 当光源和反射体或散射体之间存在相对运动时，接收到的声波频率与入射声波频率存在差别的现象称为光学多普勒效应，是奥地利学者多普勒于1842年发现的。 当单色光束人射到运动体上某点时，光波在该点被运动体散射，散射光频率与人射光频率相比，产生了正比于物体运动速度的频率偏移，称为多普勒频移。 多普勒测速 当光源和反射体或散射体之间存在相对运动时，接收到的声波频率与入射声波频率存在差别的现象称为光学多普勒效应，是奥地利学者多普勒于1842年发现的。 当单色光束人射到运动体上某点时，光波在该点被运动体散射，散射光频率与人射光频率相比，产生了正比于物体运动速度的频率偏移，称为多普勒频移。 利用多普勒效应制成的仪器有激光多普勒测量仪、超声多普勒测量仪等，具有精度高、非接触、响应快、分辨率高、使用方便的特点，广泛用于流速测量、工业中钢板、铝材测量、医学中血液循环监测、医学诊断等。 加速度测量 压电式加速度传感器： 压缩式压电加速度传感器 剪切式压电加速度传感器 电阻应变式加速度传感器 1.磁电式传感器是利用什么原理？优点是什么？ 2.光电式传感器分为哪两种类型？简述