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ICAN-2快速安装指南.doc
京金华(北京)科技有限公司 Tel:010 Fax:010PAGE
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ICAN-2快速安装指南
基本硬件连接
CAN端口连接
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作,终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同,典型值为120欧姆。
设备每个CAN端口已经集成了120欧姆终端电阻,所以设备必须安装为CAN网络的第1个或最后1个结点。
RS485端口连接
接线方式:A-为RS485 A+线,B-为RS485 B-线,G-为RS485线路接地。
接地:部署RS485总线时,建议将设备的RS485线路地与所有下位机的RS485线路地连到一起,以确保共模电压参考点的一致性。
终端电阻:RS485端口没有集成120欧姆的终结电阻,所以如果使用终结电阻,必须在接线端子的A、B线之间并联一个120欧姆的终结电阻。
传输电缆:RS485总线必须使用阻抗为120欧姆的屏蔽双绞线,而且在一个RS485线路中,尽量使用同一种线缆,以保证阻抗均匀。线缆越粗,传输距离越远,并且可以使用较高速率进行传输。
电源系统
设备供电电源:
交流85-250V或直流100-250V供电,消耗功率(不包括为外部设备提供的功率)1-2W。
使用过程中,如果由于供电电源超过上述规定而造成的损失,不在免费保修范围之内。
电源防护:符合国家标准GB/T17626-1999或者国际标准IEC61000:1995规定的2、3、4级。
扩展电源输出:
网络
设备支持10Mbps以太网接入,不支持网线自动翻转,如果与网卡连接,需要使用交叉网线。与交换机或集线器连接,使用普通的568B/A网线即可。
在使用光收发器接入光网络时,可以使用设备提供的直流5V来提供电源。
检查运行状态
指示灯
上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下,工作指示灯每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为不正常状态。以太网连接正常时联接指示灯将长亮。
其他状态,参考下面的指示灯含义说明。
数据:网络数据,以太网连接有数据传输时闪烁。
联接:网络连接,以太网连接正常时为长亮。
工作:正常启动并工作后,每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为故障状态。
协议联接:当与虚拟串口软件或应用软件建立TCP/IP连接后为长亮状态。
端口CAN1指示:CAN端口1数据传输指示,红-发,绿-收,红/绿-收/发
端口CAN2指示:CAN端口2数据传输指示,红-发,绿-收,红/绿-收/发
端口RS485指示:RS485通道指示,红-发,绿-收,红/绿-收/发
电源:正常时为长亮状态。
管理端口
使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口和电脑的RS232端口,并用超级终端打开此端口,设置串口参数为:9600bps,无校验,8数据位,1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键,设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为:admin。
CAN数据传输模式
CAN数据包采用特定的数据报文的形式,实现CAN-bus与以太网或串口之间的数据传输,此模式采用20字节定长数据报文传输数据,封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息,并且采用帧对帧转换传输模式,符合CAN-bus工作特性,实时性极好,此模式为默认模式。
流传输模式从以太网或串口接收到的任意格式的原始数据,将自动以8个字节为单位,自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus,CAN ID由设备配置参数决定,如果不足8个字节,则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
从CAN-bus接收到的数据,只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到以太网或串口,不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议。
安装VSPM虚拟串口软件
安装光盘或从网络下载的VSPM虚拟串口软件。
ICAN-2默认设置为Server模式,所以择VSPM的Client模式(默认模式)。
选择使用设备探测器建立虚拟串口,进入主界面后,选择扫描添加设备
修设备IP地址
选择一个扫描到的设备
在IP地址输入栏中,为设备指定一个新的可访问的IP地址
单击修改设备网络参数,设备修改IP地址为指定地址,并自动重启用于应用设置
启动完毕后单击搜索设备,就可以看到设备已经修改为新的IP地址。
选择映射此设备端口,就可以自动映射出对应的虚拟串口
映射结果
上图为ICAN-2设备的映射情况,共映射了2个CAN端口,1个RS485端口。
设备的CAN-A端口被映射到COM2,对应00:6020
设备的CAN-B端口被映射到COM3,对应00:6021
设备的RS485端口被映射到COM4,对应00:6030
管理设备
管理口
设备提供了一个RS232管
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