深度挖掘台达DOP人机界面“一机多屏”实现.doc

深度挖掘-台达DOP人机界面“一机多屏”的实现 中达电通股份有限公司PLC产品处 王乃全 前言： 随着人机界面的发展及用户对高功能的追求，人机界面“一机多屏”的使用方式越来越频繁。本文用清晰的图示结合一个样例详细的说明台达DOP是如何实现“一机多屏”功能的。 关键字：人机界面 宏指令 问题的引出与解答： 现在市面上很多的人机界面（HMI）都提供了方便的一台控制器连接两台或者更多人机的功能，也就是大家常说的“一机多屏”，如WeinView、Hitech等都可以实现。台达的人机功能很强，但在Screen Editor编辑软件中并没有提供这样的功能。那么如果用户想使用“一机多屏”就没有办法了吗？ 当然不是这样，台达人机很好的一个特点就是提供了2个通讯口，而且2个通讯口可以独立使用。这样，我们就可以用一个通讯口连接控制器，另一个通讯口连接第二台或者第三台触摸屏了。 解决方法有了，下面我们就结合一个样例来看一看DOP是怎么做到的。 系统图： 如上面这样的系统图，我们可以用一个人机作为Master HMI，其余若干个人机作为Slave HMI，分别为2#、3#......。Master HMI的COM1与一台EH PLC通过RS232连接，COM2与各个Slave HMI通过RS485连接。这样，Master HMI作为两条线路上的主站，负责交换两条线路上的数据。 本例我们采用两台HMI同一个PLC连接，所以将上面的系统图简化并作个变形，以形成我们熟悉的样子。两台人机直接通过MODBUS ASCII来连接。 如下图： 样例要实现的功能： 两台人同时显示PLC的数据变化。 当其中任意一台人机修改PLC寄存器的数值时，同时能在另一台人机上一起变化。 当一台人机切换画面时，另一台人机也会自动切换。 功能分析与框图： DOP有个很大的特点就是支持宏指令功能，所以这些功能都要依靠宏来实现。我们先设功能1中PLC用到的寄存器地址为D200, D201。2#Slave HMI与之对应的地址设为$109, $110，根据下表DOP内部与MODBUS的对应关系可以知道对应MODBUS的地址为W40110, W40111。然后在Master HMI中用BMOV指令将D区传送给$区就行了。 Modbus address HMI 内部数据定义 W40001 ~ W41024 $0 ~ $1023 内部缓存器 W42001 ~ W43024 $M0 ~ $M1023 断电保持内部缓存器 W44001 RCPNO 配方编号缓存器 W45001 ~ ... RCP0 ~ RCPn 配方缓存器 ? ? ? B00001 ~ B01024 $2000.0 ~ $2063.15 内部缓存器（bit） B01025 ~ B02048 $M200.0 ~ $M263.15 断电保持内部缓存器（bit） 功能2要实现主从人机换画面同步，就要用【系统控制区】来帮忙了。设主从人机共用从机的MODBUS地址W40100来切换画面。 功能3实现比较麻烦一点。关键是主从机都可以改变PLC中的数据。设PLC中的寄存器地址为D100, D101。2#Slave HMI与之相对应的地址是W40010, W40011。我们的思路是这样：当1#Master HMI完成对D100, D101的数值输入的时候，触发一个标志位1#$101.0（1#表示1#Master，2#表示2#Slave HMI）。在1#backgroud宏中检查$101如果为1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100, D101分为传送给2＃W40010, 2#W40011以达到数据同时改变。同时启动D100, D101的执行后宏，先做200ms延时，之后复位$101.0. 同样的做法，当2＃完成对2#W40010, 2#W40011数值输入后触发标志位2#B00001。因为在1#backgroud宏的IF语句中不能直接使用BasePort或者Link2的地址，所以要先把2#B00001GET到$100.0，之后在在1#backgroud宏中检查$100如果为1，就Call子宏1，在子宏1中用BMOV指令把2＃W40010, 2#W40011分为传送给D100, D101以达到数据同时改变。同时启动2＃W40010, 2#W40011的执行后宏，先做200ms延时，之后复位2#B00001。 三种功能实现的图示图下图所示： PLC 1#Master HMI 2#Slave HMI 内部宏$ 区 内部宏 $ 区 D区 D区