西南交通大学.电子设计自动化.课程设计汇本.寻迹小车.docVIP

2016-2017学年 电子设计自动化 [作业1] 小车四个轮子的驱动电机为四个4.5V的直流电机，请以FPGA为控制芯片，以L298为驱动芯片，设计并搭建小车的控制及驱动电路，并用Verilog HDL 编写电机的驱动控制程序，实现对小车左转、右转、直行、后退等行进方向和行进速度的控制。要求设置若干开关，分别用于控制小车的左转、右转、直行、后退、停止及速度。 课程：电子设计自动化 教师：张怡 学号：2014*6 姓名：******** 任务要求 小车四个轮子的驱动电机为四个4.5V的直流电机，请以FPGA为控制芯片，以L298为驱动芯片，设计并搭建小车的控制及驱动电路，并用Verilog HDL编写电机的驱动及控制程序，实现对小车左转、右转、直行、后退等行进方向和行进速度的控制。要求设置若干开关，分别用于控制小车的左转、右转、直行、后退、停止及速度。 实现方案 主要方案：以FPGA为控制芯片，以L298为驱动芯片。 使用ANVYL FPGA开发板作为主控板 L298N驱动芯片 驱动电路： 使能引脚可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态。输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转；反之，电机M1反转。M2同理。EN A、EN B通过输入PWM波以控制M1、M2调速。采用