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柔性直流输电阀短路故障分析及其保护的策略的探讨
柔性直流输电阀短路故障分析及其保护的策略的探讨
摘要: 柔性直流输电技术(HVDC Flexible)采用电压源型换流器(VSC)以及PWM技术,其中全控型IGBT换流阀是VSC换流站的核心器件。本文主要根据柔性直流输电换流桥阀的工作过程,分析了VSC换流站整流侧发生阀短路故障时系统交直流侧的故障特征。总结故障特征并与传统HVDC系统发生类似故障时的故障特征进行比较,分析传统HVDC的保护策略应用于柔性直流输电的可行性。
Abstract: HVDC Flexible transmission technology uses the Voltage Source Converter(VSC) and PWM technology. The whole controlled valve IGBTs are the key devices of the VSC converter. This paper analyses the characteristics mainly based on the working process of valves when the valve fault happens.Summed all the characteristics, compared with the traditional HVDC when the same fault happens, the paper analyses whether the protection strategies of traditional HVDC can be applied to the HVDC Flexible or not.
关键词: 柔性直流输电;传统HVDC;阀短路;桥臂直通;保护策略
Key words: HVDC Flexible;traditional HVDC;valve fault;bridge straight-leg;protection strategy
中图分类号:TM0 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)10-0138-02
0引言
柔性直流输电是基于电压源型换流器(Voltage Source Converter,VSC)和全控型器件绝缘栅双极晶体管IGBT,以及脉宽调制技术(PWM)的一种新型的高压直流输电技术。它克服了传统HVDC应用的缺点[1],继承了它的优点,依据其自身的特点[2-4,13],具有广泛的应用前景[1,3]。目前,全球虽已有多项HVDC Light工程建成投产[1-2,4],但对于柔性直流输电的研究主要集中在其技术本身以及控制器的研究方面。而对于它的保护配置问题,涉足尚少。文献[5]中提到,CSC工程的控制保护系统与传统直流输电系统基本相同。本文从原理上分析柔性直流输电系统换流桥短路时与传统HVDC故障特征的区别,由此讨论传统HVDC的保护策略应用于柔性直流输电的可行性。
1VSC换流站的工作过程
VSC换流站采用全控型高频IGBT器件以及PWM技术。其工作过程为:将正弦调制信号与三角载波比较而输出的信号,作为IGBT的开关信号以控制其导通和关断。整流侧将交流转变为直流,逆变侧将直流转变为交流,实现两端电网之间的功率传送。
VSC工作过程中,任何瞬间有三个开关管导通(全为IGBT器件,或为IGBT和二极管续流),所以理论上三相VSC有23=8种开关模式。“零模式[13]”时,即三个上桥臂全导通或三个下桥臂全导通的开关模式时,交流侧经开关器件形成三相短路,若柔性直流输电系统向无源网络供电,则VSC直流电压和直流电流为零,若连接两端有源网络,则整流侧运行与零模式时,逆变侧的功率倒送,潮流反转。实际运行时,只采用6中开关模式,每个瞬间导通的三个开关管为两个上桥臂、一个下桥臂或两个下桥臂、一个上桥臂。阀的导通顺序如图2所示。
2柔性直流输电换流阀短路故障分析
高频开关器件IGBT是VSC换流站最核心、也是最容易发生故障的元件。开关器件(IGBT或反并联二极管)被短接、内外部绝缘损坏或管子阴阳极间击穿等原因都会造成阀短路故障。当某开关器件因阴极和阳极间击穿而形成永久短路时,与其同一相上的另一个器件只要一导通便会构成桥臂直通故障[9]。
2.1 系统模型在图1中做如下假设:
交流系统三相对称、且为纯正弦基波电动势;
滤波器及换流电抗器均为线性,不考虑其饱和;R1、L1等效整流侧换流电抗器的损耗和电抗值;
功率开关器件等效成理想开关与电阻Rg串联,Rg表示功率开关器件的损耗;
直流输电电缆用R和L等效;
据以上假设,可推得系统交直流侧各电气量之间的联系,如下:
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