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* 第四章 转子系统故障诊断 重点实验室 张建宇 2011-11-21 Equipment Fault Diagnostics * 故障诊断基础——机械振动 强迫振动模型 无阻尼 自由振动 有阻尼 自由振动 * 力学模型 例 圆盘转子的不平衡振动 振动响应： 故障诊断基础——机械振动 * 幅频与相频曲线 例 圆盘转子的不平衡振动 故障诊断基础——机械振动 * 频谱图 轴心轨迹 时域波形 不平衡故障的振动特征： 波形、频谱：正弦波，一倍频为主； 轴心轨迹：椭圆。 高次谐波较小，呈“枞树形” 例 圆盘转子的不平衡振动 故障诊断基础——机械振动 * 故障诊断基础——振动信号采集 信号拾取 加速度 速 度 位 移 信号调理 抗混滤波 （低通） 信号转换 模拟 数字 （采样定理） * 故障诊断基础——振动信号分析 (1) 时域分析 有量纲指标 无量纲指标 (2) 频域诊断 相关分析 倍频分析 边频分析 (3) 解调分析 Hilbert变换 包络解调 (4) 时频联合分析 短时傅里叶 WVD 小波分析 * 第四章 转子系统故障诊断 4.1 旋转机械振动的基本特性 4.2 转子不平衡故障 4.2 转子不对中故障 * 4.1 旋转机械振动的基本特性 (1) 什么是旋转机械？ 旋转机械：主要功能由旋转运动来完成的机械，尤其是指主要部件做旋转运动的、转速较高的机械。