行星齿轮减速器整理版.pptVIP

行星轮图例（1）： 行星轮图例（2）： 行星轮图例（3）： 行星轮图例（4）： 3．行星架结构： 分为双臂整体式、双臂分离式和单臂式三种结构。 行星架结构图例（1）： 双臂整体式行星架 结构刚性较好，行星轮的轴承一般安装在行星轮内。 行星架结构图例（2）： 双臂分开式行星架 结构较复杂，刚性较差。当传动比较小时，行星轮轴承安装在行星架上。装配较方便。 行星架结构图例（3）： 焊接结构行星架 用于单件生产的情形。 行星架结构图例（4）： 单臂式行星架 结构简单，装配方便，轴向尺寸小。但行星轮属悬臂布置，受力不好，刚性差。 NGW型单级行星减速器 主要构成： 15—输入轴 7、14—中心轮 12—行星轮 16—行星架 行星减速器运动轨迹模拟图 行星齿轮传动及 行星齿轮减速器 引言： 机器人设计时要求其驱动装置及其传动装置质量轻，并具有较大的功率质量比。为此机器人所使用的传动机构要求质量轻且输出功率大。 行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮传动，可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。 一、周转轮系的组成 1．定义： 周转轮系： 轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动，这个轮系则为周转轮系。 行星轮： 既绕自身轴线旋转又绕