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三菱Q系列PLC指令 指令使用基础知识 顺控指令分类 基本指令分类 应用指令分类 指令使用基础知识 Q系列PLC指令主要分为顺控指令、基本指令、用用指令及特殊指令等。这些指令可以在三菱提供的编程软件中编写和调试。 梯形图是PLC编程时常用的一种方式，具有简单、直观、易学、易懂的特点，所以指令介绍一梯形图的方式为主。 指令使用基础知识 在指令中多数指令包括指令名称部分和操作数部分 指令名称是指用特定符号表示指令的功能 操作数是指令执行时处理的数据，分为源操作数、目标操作数、软元件数和传送数。 指令使用基础知识 源操作数（S）：是指令执行要处理的数据，源操作数可有3中形式：常数、位元件、字元件。 指令使用基础知识 目标操作数（D）：存储指令执行后的数据。 指令使用基础知识 指令使用基础知识 指令的阅读方法：三菱Q系列PLC对应的指令比较多、功能较强，此处先对常用的指令进行介绍，其它更多指令可以查看《Q编程手册（公共指令篇）》 指令学习时主要按指令类别、指令名称、指令助记符进行。 指令使用基础知识 指令类别：按照指令的应用对他们进行分类 指令名称：表示指令执行的功能 指令助记符：程序中的指令符号 1.32位指令中，在指令的第一行加上字母D 指令使用基础知识 实数指令时，在指令前加字母E 顺控指令分类 顺控指令分为以下几组： 触点指令 连接指令 输出指令 移位指令 主控指令 结束指令 基本指令分类 基本指令分类如下： 比较操作指令 算术操作指令 数据转换指令 数据移位指令 程序分支指令 程序执行控制指令 I/O刷新指令 其它方便使用指令 基本指令分类 应用指令分为以下几组： 逻辑操作指令 循环指令 移位指令 位处理指令 结构化程序指令 数据表操作指令 数据缓冲区访问指令 显示指令 指令应用说明 Q系列PLC指令基础的指令和FX系列PLC相同，有了FX的基础可以很快掌握指令的应用，以下简单介绍部分常用指令的，其它指令可以查看编程手册，或是在Q一些特定模块的讲解中再介绍具体指令的使用。 顺控指令--触点指令 操作开始、串联、并联（LD LDI AND ANI OR ORI） 顺控指令--触点指令 脉冲操作开始、串联、并联（LDP LDF ANDP ANDP ORP ORF） 顺控指令--连接指令 梯形图串联和并联（ANB ORB） 顺控指令--连接指令 操作结果的进栈、读、出栈（MPS MRD MPP） 顺控指令--连接指令 操作结果取反指令（INV） 顺控指令--连接指令 操作结果脉冲转换（MEP MEF） 顺控指令—输出指令 在顺控程序中输出普通的M或是Y，或是输出控制计数器、定时器时使用OUT指令 基本指令—比较指令 用指定的软元件进行比较，得到比较结果 应用指令—数据缓冲区访问指令 数据缓冲区访问指令是Q系列PLC中重要的指令，与FX系列PLC一样，Q系列PLC中的功能模块，每个模块都有数据缓冲区，在控制模块时，要经常通过读写数据缓冲区进行一些操作，可以通过指令FROM、TO进行读或是写。 应用指令—数据缓冲区访问指令 指令中四个参数的含义： 应用指令—数据缓冲区访问指令 举例：如果QCPU要读取基板上一个地址为40到5F的模拟量模块Q64AD的通道1数据，同时要将第一通道的平均处理次数设置成5次。 应用指令—数据缓冲区访问指令 Q的对缓冲存储器的读取除了用FROM/TO指令外还可以直接用传送指令进行操作 * * 有些指令在执行之前，目标操作数中会存储要是用的数据，相当于执行前是提供源操作数的作用。 软元件数和传送数：指定了在多元件使用指令中要用到的软元件数和传送数 2.在由OFF变为ON的上升沿执行指令，可以在指令前加P 在字符串指令中，指令前加“$” 调试和故障指令 字符串处理指令 特殊功能指令 数据控制指令 时钟指令