2003大型发电机组振动和转子动力学学术会议论文集.PDFVIP

2003大型发电机组振动和转子动力学学术会议论文集 滑动轴承非线性油膜力的几个理论问题及应用 郑铁生张文杨树华 复旦大学力学与工程科学系 上海200433 精纂：本文把流体润滑Reynolds方程在Reynolds边界条件下的解转化为自由边值问题。并进而对此自由边值问题等价变分原 理进行了系统的归类和证明。为滑动轴承非稳态非线性油膜力的理谢研究和寻求其解析或半解析解的方法提供了多渠道的理论依 据和应用途径，对于旋转机械的非线性动力分析有重要意义。作为应用，提出了—个求解油叶轴承非稳态非线性油膜力的高精度 快速计算方法并计算了刚性转子的非线性动力响戍。 关t谓：滑动轴承，自由边值问题．变分原理，变分不等方程 1弓l言 要对高速旋转机械进行全局非线性动力分析，关键问题之一是要有合理的非稳态的非线性油膜力模型。基 于数值求解Reynolds方程的非稳态非线性油膜力模型，对系统非线性分析而言有很大的局限性H]。因为这种 方法不仅耗时太大难以广泛应用，而且也不便于系统的全局非线性分析和普遍规律的探索。因此直至目前在转 子—轴承系统的非线性分析仍多采用具有解析表达式的短轴承油膜力模型[2]等。然而实际轴承都是有限长的而 且由若干个瓦块构成，短轴承油膜力模型难以适用。于是最近有文献[3]提出建立有限轴承的非线性油膜力数 据库，运用插值来求油膜力。同时寻求油膜力解析或半解析解的河题再次提出[4]，该文献在非稳态油膜力的 建模方面取得了重大进展。它从理论上证明了非线性油膜力可以只用3个函数来表达，并给出了非稳态短轴承 油膜力的具体解析表达式。 众所周知对有限轴承不存在油膜力的解析解，因此只能寻找具有足够精度的半解析解。而轴颈的非线性 大扰动和油膜的空穴效应，使Reynolds方程的边界条件成为非稳态自由边界，寻找半解析解有很人的难度。 旋转机械系统非线性动力分析所需的轴承油膜力是油膜分布压力的积分，当我们不苛求压力分布的逐点精确 性，而是要求其总体效应——油膜力具有足够精度时，变分方法恰是解决这一问题的有效途径。如果油膜发 生破裂，则传统的变分原理并不适用，相应的产生了一系列的理论问题需要解决。早在70年代Rohde[5]就给 出过传统的变分原理的修正公式，以适应发生油膜破裂时的Reynolds边界条件，但所给出的等价性证明是针 对—维Reynolds方程的．文献[6]给出了整周油膜压力(具有周期边界条件)应满足的变分不等方程，文献 [1]则未加证明的直接引用此变分不等方程于实际轴承，用有限元互补方法求解了椭圆轴承的非线性油膜力。 本文以自由边值理论，对非稳态Rewnolds方程在Reynolds边界条件下的等价变分原理作出归类和证明，为 寻求非稳态油膜力的近似解析解提供理论基础。作为应用，给出了求解滑动轴承非稳态油膜力的一个近似方 法。该方法通过—维插值，并用一个参数来自适应Reynolds边界条件，从而与Reynolds边界条件问题等价 的凸集上的泛函极值问题就转化为求代数方程。与有限元互补方法[1]相比，按这一方法所计算出的非稳态非 线性油膜力具有非常高的精度。 2．Reynoldsi连界—条件的自由i越泣问最啪述 如图1所示，考虑无量纲Reynolds方程： ㈤ = 在【1上 “P呈0吖裟 其中 ￡(p)：一旦旧坐l_旦lh3塑l … a口I a口』afIafJ ^=l—xcosO—ysinO (2) 厂=一专÷一2{-；=(y+2i)cosO+(2夕～曲sin0 其中，护，彳为周向和轴向坐标；‘y为轴颈中心在轴截面静止盲角坐标系!{cl位移；Q，r为定义域(开集)