基于显着性检测的双目测距系统.PDFVIP

第 13 卷第 6 期 智　能　系　统　学　报 Vol.13 No.6 2018 年 12 月 CAAI Transactions on Intelligent Systems Dec. 2018 DOI: 10.11992/tis.201712005 网络出版地址: /kcms/detail/23.1538.TP1548.014.html 基于显著性检测的双目测距系统 安果维，王耀南，周显恩，谭建豪 （湖南大学 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，湖南 长沙 410082 ） 摘 要：为了提高双目视觉测距系统中图像匹配的实时性与测距的精度，提出一种将显著性检测与焦距拟合相 结合的双目测距方法。首先对双目相机进行畸变矫正，并利用双目相机成像的特点拟合相机焦距与目标距离 的关系，随后对所得图像进行显著性检测，并提取目标区域，最后，利