汽车理论课件——第四章余志生版-(精选·公开·课件).ppt

当FXb20时是地面驱动力，无意义。 f 线与横坐标的交点 后轮制动管路失效，前轮抱死时的地面制动力。 后轮制动严重滞后，前轮抱死后，后轮才将开始制动。 3. f 线组和r组线的分析 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 1）f 线组 思考：为什么随着FXb2??FXb1 ?？ ?当 f 线与 r 线相交以后，前后轮都抱死，进入稳定状态。 后轮参与制动后 ? ? FZ1? ?? ? ? 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2）r 线组 前轮制动管路失效，后轮抱死时的地面制动力。 随着FXb1??FXb2?？ 前轮参与制动后 ? ? ? ? FZ2? ? ? I 曲线以下的 r 线组没有意义 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 r 线与纵坐标的交点 前轮制动严重滞后，后轮抱死后，前轮才将开始制动。 ?利用β线、I 曲线、f 和 r 线组分析汽车在不同 值路面上的制动过程。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4.制动过程分析 从图中看，同步附着系数是多少？ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 A点前轮抱死。此时的制动减速度？ 点前后轮同时抱死。 点前后轮同时抱死时的制动器制动力。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 前轮先抱死 前轮抱死时 前后轮同时抱死时 结论 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 点前后轮同时抱死。 点前后轮同时抱死时的制动器制动力。 B点后轮抱死。 此时的制动减速度？ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 后轮先抱死 后轮抱死时 前后轮同时抱死时 结论 4）只要 ，要使两轮都不抱死所得到的制动强 度总是小于附着系数，即 。 3）当 时，β线与I曲线相交，前、后轮同时 抱死； 2）当 时, β线位于I曲线上方，后轮先抱死； 1）当 时，β线位于I曲线下方，前轮先抱死； 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3）制动过程分析得到的结论 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 五、利用附着系数与附着效率 1.利用附着系数 ?利用附着系数：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数。 式中 FXbi——对应于制动强度z，汽车第 i 轴产生的地面制动力； FZi——制动强度为 z 时，地面对第 i 轴的法向反力； ——第 i 轴对应于制动强度 z 的利用附着系数； 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 利用附着系数与制动强度的关系曲线 最理想的情况是 空载时总是前轮先抱死； 满载时 的路面上前轮先抱死。 1） ，前轮先抱死 前轴利用附着系数 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.利用附着系数的计算 2） ，后轮先抱死 后轴利用附着系数 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 由 得 如果 ，后轮先抱死 计算 由 得 如果 ，前轮先抱死 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3）由利用附着系数计算车轮不抱死条件下的 没有ABS又不允许车轮抱死时的最短制动距离 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4）车轮不抱死条件下能达到的最大制动减速度 只能用后轮制动 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 5）前轮或后轮制动管路失效时的 思考：前轮制动失效的特点？ 只能用前轮制动 后轮制动失效 ?制动效率：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3.制动效率E 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 六、对前、后制动器制动力分配的要求 1.ECE制动法规 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.具有变化值的前、后制动器制动力的分配特性 ?通过使用比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，根据制动强度、载荷等因素，改变前、后制动器制动力的比值，使之接近于理想制动力分配曲线，满足制动法规的要求。 ?制动力分配曲线的设计兼顾制动稳定性和最短制动距离但优先稳定性的原则。 ?转折点的选择一般低于 I 曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制