第四章 认识LEGO机器人系统.pptVIP

三、图标命令含义 被测光值上升5% 被测光值下降5% 注意：这两个命令都是相对反射值，与被测物体的初始反射值有关 四、如何使用光电传感器 下载到RCX上的程序要含有使用光点传感器的命令。 使用View按钮观察连接光电传感器的端口 五、光电传感器的影响因素 外界环境光是光电传感器测量过程中的主要影响因素。 被测物体的平面粗糙度 光电传感器应尽量垂直于被测物体表面 课堂实践 做一个追光（或者怕光）的小虫子 复习: 图标命令含义 被测光值上升5% 被测光值下降5% 注意：这两个命令都是相对反射值，与被测物体的初始反射值有关 六、认识光电传感器的阀值 光电传感器的光值——使用RCX上光电传感器测定的当前值。 光电传感器的阀值——程序中使用的等待光电传感器控制的值 等待根据光电传感器阀值进行控制的命令 等待光电传感器阀值小于45 等待光电传感器阀值大于45 七、取值时的标定阀值=（光值1+光值2）/2 课堂实践 制作见黑线向后退10cm停止的小车。 第六节 程序的顺序结构 一、程序运行时，按照每一个控制命令执行的先后顺序进行执行的程序结构。 开始 第一步控制 第二步控制 第三步控制 结束 例如： 第一步的控制命令 第二步的控制命令 二、怎样添加和删除程序步骤 添加程序步骤 删除程序步骤 三、课堂实践 制作有三个控制命令控制的小车 第一步 小车前进，碰墙 第二步 小车后退，检测到黑线 第三