基于临界比例度法的PD控制器参数整定.docxVIP

第PAGE \* MERGEFORMAT15页（共15页） 课程设计 题目：基于临界比例度法的PID控制器参数整定 学　　院 计算机科学与信息工程 专业年级 13自动化2班 学生姓名 胡秋松 学号 指导教师 吴诗贤 职称 讲师 日 期 2016-11-30 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc468458731" 摘要 PAGEREF _Toc468458731 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc468458732" 一、设计任务 PAGEREF _Toc468458732 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc468458733" 1、设计对象具体要求 PAGEREF _Toc468458733 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc468458734" 2、课程设计内容及要求 PAGEREF _Toc468458734 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc468458735" 二、PID控制原理及PID参数整定概述 PAGEREF _Toc468458735 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc468458736" 1、PID控制原理 PAGEREF _Toc468458736 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc468458737" 2、PID参数整定概述 PAGEREF _Toc468458737 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc468458738" 三、基于临界比例度法的PID控制器参数整定算法 PAGEREF _Toc468458738 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc468458739" 1、临界比例度法的定义 PAGEREF _Toc468458739 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc468458740" 2、临界比例度法整定PID参数步骤 PAGEREF _Toc468458740 \h 8 HYPERLINK \l "_Toc468458741" 四、利用Simulink建立仿真模型 PAGEREF _Toc468458741 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc468458742" 1、确定临界比例度和临界振荡周期 PAGEREF _Toc468458742 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc468458743" 2、系统仿真模型的建立 PAGEREF _Toc468458743 \h 10 HYPERLINK \l "_Toc468458744" 3、Simulink系统仿真框图 PAGEREF _Toc468458744 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc468458745" 3.1 P控制 PAGEREF _Toc468458745 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc468458746" 3.2 PI控制 PAGEREF _Toc468458746 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc468458747" 3.3 PID控制 PAGEREF _Toc468458747 \h 13 HYPERLINK \l "_Toc468458748" 五、总结 PAGEREF _Toc468458748 \h 14 HYPERLINK \l "_Toc468458749" 参考文献 PAGEREF _Toc468458749 \h 15 摘要 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID 控制器的参数整定是PID 控制系统设计的核心内容。参数整定的方法很多,如Ziegler - Nichols整定法、临界比例度法、衰减曲线法等。 本次仿真设计采用临界比例度法。 关键词：PID 自动控制 MATLAB/Simulink 仿真 一、设计任务 1、设计对象具体要求 已知如图所示系统 其中， Gc(S) 分别为P、PI、PID控制器。 请采用临界比例度法计算P、PI、PID控制器参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。 2、课程设计内容及要求 2.1 PID控制原理及PID参数整定概述。 2.2基于临界比例度法的PID控制器参数整定算法（要求较详细）。 2.3利用Simulink建立仿真模型（须有较为详细的建模过程说明）。 2.4详细描述参数整定过程。 2.5调试分析过程及结果描述。列出主要问题的出错现象、出错原因、解决方法及