汽油发动机怠速预测控制.PDF

第 26 卷第 l 期 南京林业大学学报(自然科学版) Vo l. 26 , No . 1 2002 年 l 月 Journal of N anjing Forestry U niversity( N atural Sciences Edition) Jan. , 2002 汽油发动机怠速的预测控制 张金龙，赵芙生 (南京师范大学电气电子工程学院，江苏 南京 210042) 摘要:设计了汽油发动机怠速动态矩阵预测控制(DM C)系统，用已建立的发动机怠速控制的 数学模型和 DMC 算法对发动机怠速速度予以控制。结果表明 DMC 算法适用于发动机怠 速控制，且具有稳定性好，抗干扰强等优点。 关键词: 汽油机;怠速;预测控制 文献标识码:A 中图分类号 U464 文章编号: 1000- 2006(2002)01- 0050- 03 Predictive ωntrol for Idle Speed of a G.ωoline Engine ZHANG Jin-long , ZHAO Ftrsheng ( College of Elect rical and Electronic En gineerin g Nanjing Normal U niversity , Nanjing 210042 , China) Abstract: This paper gives a DM C system for idle speed of a gasoline engine. Engine idle speed can be ∞ntroled by the model of idle speed and DM C algorithm. The result of engine t臼t shows that the DM C algorithm is adaptable for idle speed ∞ntrol of a gasoline engine and its stable and strong to r臼ist interference. Key words: Gasoline engine; Idle speed; Predictive control 发动机怠速工况是一个很重要的工况，汽车在交通密度大的道路上行使时，约有 30% 的燃油消耗 在怠速阶段。为了符合日益严格的泊耗和排放法规的要求应尽可能降低怠速的转速并保持怠速的稳 定性。目前，对发动机怠速的控制大多采用开环控制方法，由于开环是从输入到输出的单向控制，它不 具有修正由扰动而引起的偏差能力，因此，发动机怠速开环控制的效果并不理想。近年来，作为智能控 制一个分支的预测控制得到了很大发展，预测控制具有预测模型、滚动优化和反馈校正三个基本特征， 采用多步预测方式，能克服各种不确定性和复杂变化的影响，具有较高的鲁棒性，适用于发动机这类复 杂对象。 1 动态矩阵预测控制原理 动态矩阵预测控制(DM C)是一种重要的预测控制算法，它采用在工程上易于测取的对象阶跃响应 做模型，算法简单，计算量少，鲁棒性强。 当在系统的输入端加一控制量后，在各采样时间 t= T , 2T , 3T , ; NT 分别可在系统的输出端测 得一序列采样值，用动态系数 α 1 ，的，…向来表示。当在 K B才刻加一控制增量 岛k ， 未来 N 个时刻的模 型输出预测值为 Ym作+ 1/k)= yo(k+ 1/ k)+ αl 匈k Ym(k+ 2/ k)= yo(k+ 2/ k)+ 句句k y川k+ N/k)= yo(k+ N/k)+ αn 匈k 矢量形式为: *收稿日期: 2001- 02- 23 修回日期 2001- 05- 18