第2专题：模糊控制的理论基础(2017新).pptVIP

成功=知识+汗水+灵感+机遇 三、模糊关系与模糊关系合成 3、模糊关系（模糊矩阵）的运算 R与Q的维数不同可以吗？ eg15: 三、模糊关系与模糊关系合成 4、模糊关系（模糊矩阵）的合成 三、模糊关系与模糊关系合成 4、模糊关系（模糊矩阵）的合成 模糊矩阵的合成类似于普通矩阵的乘积。将乘积运算换成“取小”，将加运算换成“取大”即可。 设矩阵A是x×y上的模糊关系，矩阵B是y×z上的模糊关系，则C=AοB称为A与B矩阵的合成，合成算法为： 三、模糊关系与模糊关系合成 4、模糊关系（模糊矩阵）的合成 eg15: =？ =？ 解: 作业1：假设模糊关系R描述了子女与父亲、叔叔长相的“相像”关系，模糊关系S描述了父亲、叔叔与祖父、祖母长相的“相像”关系，R和S分别描述为： 求子女与祖父、祖母长相的“相像”关系 C。 第2讲 模糊控制的理论基础(1) 第2讲 模糊控制的理论基础(1) 作业2： 智能控制技术 第2讲：模糊控制的理论基础(1) 智能控制技术 第1单元：智能控制概述 智能控制技术 任课教师：贾振国 长春工程学院能源动力工程学院 电话 0431邮箱：jiazenguo@ QQ：429475655 第2讲 模糊控制的理论基础(1) 一、概述 二、模糊集合 三、模糊关系与模糊关系合成 假设模糊关系R描述了子女与父亲、叔叔长相的“相像”关系，模糊关系S描述了父亲、叔叔与祖父、祖母长相的“相像”关系，R和S分别描述为： 求子女与祖父、祖母长相的“相像”关系 C。 一、概述 1、模糊概念与模糊控制 （1）模糊概念 模糊概念 一些概念相对于明确的概念而言，没有明确的外延，这类概念，称为模糊概念。（如年龄大小、冷与热、胖与瘦、个子高矮等） （2）模糊控制 1、模糊概念与模糊控制 ◆ 模糊控制的发展 1990以来 实际应用 试验应用 诞生 1965 1970 1980 广泛应用 1、模糊概念与模糊控制 （2）模糊控制 ◆ 模糊控制的特点 Δ 无需数学模型 Δ 属于仿人智能控制方法 Δ 自然语言描述，易于接受 Δ 构造容易，易于软件实现 Δ 鲁棒性和适应性好 Δ 硬件简单，易于商品化 一、概述 2、模糊性与随机性 2、模糊性与随机性 一、概述 ※ 模糊性与随机性的对比 Δ 随机性—外在的不确定性。 Δ 模糊性—内在的不确定性。 Δ 概率论方法：事件出现的可信度[0,1]中的一个数。 Δ 模糊性：对象无精确定义，要有一个函数X→[0,1]， 即隶属函数来刻画它。 Δ 信息论观点：随机性只涉及信息的量，模糊性关系到  信息的意义、信息的定性。 Δ 模糊性是一种比随机性更深刻的不确定性，模糊性的存在比随机性的存在更为广泛。 二、模糊集合 1、普通集合 Δ 论域： 定义1：在一定文句或对话中涉及到的客观事物,即论题所包括的同 类事物的总和。 定义2：任何科学理论中有它的研究对象，这些对象构成一个不空 的集合，称为论域。 Δ 元素：论域中的个体对象。 Δ 集合： 基本定义：一定范围的，确定的，可以区别的事物，当作一个整体 来看待，叫做集合。 (1)普通集合基本概念 A 二、模糊集合 1、普通集合 Δ 集合的运算 A B U A∪B A B U A ∩ B A AC U A B U A-B A B U B U CAB 二、模糊集合 1、普通集合 （2）集合的运算性质 设A、B、C ?P(x)，其交、并等运算具有以下性质： √ 幂等律： A∪A=A , A∩A=A √ 交换律： A ∪ B = B ∪A，A∩B = B ∩ A √ 结合律： （A ∩ B）∪ B = B √ 分配律： A ∩（B∪C） = (A ∩B) ∪(A ∩C)