01--3、自然坐标系中的速度加速度1-精选（公开课件）.pptVIP

o 平面自然坐标系中的速度、加速度 （Velocity and Acceleration in the Planar Natural Coordinates 一：曲率圆、曲率半径 ? O圆称为曲率圆 注意 1）曲线上任一点m处的弧元d s就是该处曲率圆上的一小圆弧；或者说一条曲线可以看。 成许多半径不同的圆弧段组成 b1 b2 ds m ? 称为曲率半径 O点称为曲率中心 o ? 2)曲线越弯曲的地方，曲率半径越小。直线的 ? =? 定义曲率 含义：反映曲线弯曲 的程度 二）平面自然坐标系 平面内一质点运动，若轨迹 已知 其质点运动方程为： 为表示矢量建立切向单位矢和法向单位矢 X Y O O’ 自然坐标的建立： 选择坐标原点O’， 选择坐标正方向 ， 用 的弧长度S可表示质点的位置 O 三）平面自然坐标系中的速度 O’ 运动方程为 c O 为瞬时速率 三）平面自然坐标系中的速度 O’ c O 有正负，自然坐标中的分量 ? 与直角坐标相比： ? 注意: (二维 平面） 结论：自然坐标中的速度大小等于上式中 的绝对值，方向 沿切线方向。 O中 四）平面自然坐标中的加速度 ? S+ 在a点附近取 时间 切向单位矢的增量为 称为法向加速； 是变量 S O’ 称为切向加速度 称为法向加速