matlab演示二阶响应-精选（公开课件）.pptVIP

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2018-11-01 发布于广西
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matlab演示二阶响应-精选（公开课件）.ppt

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二阶系统的单位阶跃响应的性能指标例1：已知系统的开环传递函数为求系统在单位负反馈下的单位阶跃响应。（开环传递函数描述） num=[20]; den=[1 8 36 40 0]; （求闭环传递函数） [numc,denc]=cloop(num,den); （绘制闭环系统的阶跃响应曲线） t=0:0.1:10; y=step(numc,denc,t); plot（t,y）例2：已知系统的传递函数为（令Kd=5）求系统的单位脉冲响应。（系统传递函数描述） num=[5 1]; den=[1 5 1]; （绘制系统的脉冲激励响应曲线） t=1:0.1:10; y=impulse(num,den,t); plot(t,y) title(the impulse response) xlabel(time-sec) 实验内容 1、一阶系统的阶跃响应对于单位负反馈系统的开环传递函数，分析在K=20、T=0.2时的单位阶跃响应： ①列出系统的闭环传递函数： ② 一阶系统的阶跃响应曲线 num=[20/21]; den=[0.2/21 1]; t=0:0.01:0.06; y=step(num,den,t); plot(t,y) title(一阶系统的阶跃响应) xlabel(time(sec)) ylabel(Amplitude) 参照前面步骤，分析系统在K、T分别为（15，0.1）、（2.5，1）下的响应。（结论：一阶系统时间常数T越小，一阶系统的单位阶跃响应输出达到稳定的时间越短） 2、一阶系统的脉冲响应参考前面，分析开环传递函数为的单位反馈系统在K、T分别为（20，0.2）、（15，0.1）、（2.5，1）时的单位脉冲响应：（结论: 一阶系统时间常数T越小，一阶系统的单位阶跃响应输出达到稳定的时间越短） 3、二阶系统的阶跃响应分析下图所示系统，求系统的阶跃响应和超调量、峰值时间和调节时间等性能指标。 ①列出系统的闭环传递函数得到阻尼比，无阻尼固有频率。 ② 绘制二阶系统的阶跃响应曲线。 num=[9]; den=[1 1 9]; t=0:0.1:12; y=step(num,den,t); plot(t,y) title(二阶系统的阶跃响应) xlabel(Time(sec)) ylabel(Amplitude) 二阶系统阶跃响应的性能指标 [Mo,tr,ts,tp]=tstats(t,y); %调用M文件tstats.m计算 disp(最大超调量) Mo %最大超调量 disp(上升时间) tr %上升时间 disp(过渡时间) ts %过渡时间 disp(峰值时间) tp %峰值时间 4.二阶系统的脉冲响应参考前面步骤，分析右图所示系统，求系统的阻尼比ξ、无阻尼固有频率ωn和脉冲响应。绘制二阶系统的脉冲响应图形 num=[9]; den=[1 1 9]; t=0:0.1:12; y=impulse(num,den,t); plot(t,y) title(‘二阶系统的脉冲响应) xlabel(Time(sec)) ylabel(Amplitude) * *