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以例图讲解STL指令分支流程SFC编程 　　前面介绍了利用GX Developer软件对单流程结构的SFC编程方法，下面便以例图来讲解一下分支流程结构的SFC编程。这里介绍一下GX Developer中分支图形的工具图标。其图标分为两种，一种是生成线输入图标，从左往右依次是选择性分支、并行性分支、选择性汇合、并行性汇合、垂直线；另一种是划线输入图标，从左往右依次是垂直线、选择性分支、并行性分支、选择性汇合、并行性汇合、划线删除。 　　如图1所示为一个含有分支流程的某控制系统的SFC程序。下面便以该SFC来讲解在GX Developer中分支流程SFC的编辑。 　　 　　图1 　　首先启动GX developer软件，设置方法同前面介绍的单流程结构的SFC编程，在此不赘述。本例中还是利用M8002作为启动脉冲，在程序的第一块梯形图块中输入梯形图，如图2所示。 　　图2 　　本例中初始状态时有驱动输出，要求复位C0，因此在SFC块中，把光标移到初始状态S0符号处，在右边窗口中输入梯形图，如图3所示。接下来的状态转移程序输入以及状态输出驱动的输入与前面介绍的单流程结构的SFC编程相同。 　　图3 　　运行到X1为ON时程序开始分支，将光标移到转移条件1方向线处，单击工具栏中的并行性分支写入按钮或按F7快捷键输入并行性分支，如图4所示。