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06.如下图所示的水平横梁AB，A端为固定铰链支座，B端为一滚动支座。梁的长为4a,梁重为P，作用在梁的中点C。在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶的作用，力偶矩M=pa。试求A和B处的支座约束力。 ?? 解：选梁AB为研究对象。它所受的主动力有：均布载荷q，重力Ｐ和矩为M的力偶。它所受的约束力有：铰链A的两个分力FAx和FAy，滚动支座Ｂ处铅直向上的约束力FB。取坐标系如上图所示，列出平衡方程： ∑MA（F）=0 ， FB×4a – M –P×2a×a = 0 ∑Fx = 0 ， FAx = 0 ∑Fy = 0 ， FAy – q×2a – P + FB = 0 解上述方程，得 FB= 3/4P +1/2qa ， FAX = 0 ， FAy = P/4 + 3/2qa 07.自重为p=100kN的T字形刚架ABD，置于铅垂面内，载荷如图2-22a所示。其中M=20kN·m, F=400kN, q=20Kn/m,l=1m.试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象画受力图. ∑FX=0, FAX+F1-Fsin 60°=0 ∑Fy=0, FAy-p-Fcos 60° =0 ∑MA(F)=0，MA-M-F1L+Fcos 60°·L+3Fsin 60°·3L=0 解方程求得 FAX= Fsin 60 -F1=316.4kN FAy=p+Fcos 60