电气控制与LC应用技术_完整课件.ppt

3．回原点初始状态 回原点 到上限位，X001闭合 到左限位，X003闭合 4．自动操作 由于特殊辅助继电器M8041（转换起动）和 M 8044（原点位置条件）是从自动程序的初始步 S2 转换到下一步 S20 的转换条件。M8041和M8044 都是在初始化程序设定的，在程序运行中不再改变。 4．自动操作 机械手在原点位置 启动转换 机械手下降 4．自动操作 下降至下限位 机械手夹紧 开始1秒计时 4．自动操作 定时时间到 机械手上升 4．自动操作 上升到上限位 机械手右移 4．自动操作 到达右限位 检测到有工件 机械手下降 4．自动操作 机械手到达下限位 T1开始计时 4．自动操作 定时时间到 机械手上升 4．自动操作 到达上限位 机械手左移 4．自动操作 到达左限位 机械手左移停止 机械手完成一个周期动作回到原点 7.2洗衣机控制 洗衣机代替繁重的手工洗衣，减轻了人们的劳动。随着生活水平的日益提高，全自动洗衣机是通过将人的洗衣动作编制成各种指令，控制各电气部件运行。全自动洗衣机通过可编程序控制器来实现洗涤过程。 7.2.1控制要求 全自动洗衣机集洗涤、漂洗和脱水于一个桶内。 洗涤时，波轮运转，桶不转，内桶起洗涤桶的作用 脱水时，脱水桶以约 900r/min的速度运转，利用离心力将洗涤物中的水甩出，起到脱水桶的作用。 洗涤与脱水由离合器控制。洗涤时，离合器的内轴带动波轮正反向旋转；脱水时，离合器的外轴带动脱水桶单方向旋转，将衣物甩干。进、排水由进水阀、排水阀自动控制。进水水位由水位开关控制。洗涤、漂洗与脱水等全过程由PLC控 制. 事先选择好某一程序，开启洗衣机电源与水源，即可完成全部洗衣过程。 7.2.1控制要求 洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个进程组成。 在PLC投入运行时，系统处于初始状态。 按下起动按钮，准备运行。选择好水位后，按下起动按钮后进始进水，水位达到设定值时，停止进水，并开始洗涤，正转3秒后,暂停1秒,反转2秒，反复循环200次后排水20秒。再进行脱水10秒，即完成一次从进水到脱水的大循环。在选择标准程序则大循环3次；选择简易程序大循环2次。完成全部过程，自动停机。 7.2.2用户I/O设备及所需PLC的I/O点数 洗衣机的进水、正转、反转、排水和脱水为输出信号 . 工作方式的选择按钮，有标准程序模式和简易程序模式2个输入点。 起动以及高、中、低水位有个输入点，系统的输入点全部采用动合触点。 7.2.3分配PLC的输入、输出端子 输入 输出 输入继电器 作用 输出继电器 控制对象 X000 起动按钮 Y000 进水阀 X001 高水位 Y001 排水阀 X002 中水位 Y002 电机正转 X003 低水位 Y003 电机反转 X004 标准程序 Y004 脱水 X005 简易程序 2.PLC输入、输出端子接线图 PLC输入、输出端子接线图如图 7.2.4设计PLC控制程序 系统包括有标准程序与简易程序控制，控制程序包括步进操作，循环操作程序。 1.系统设置及起动 初始脉冲M8002使初始状态S0置为1 使标准程序和简易程序的循环次数清零。 1.系统设置及起动 按下X000将系统起动 选择运行模式 按下X004进行标准设置 按下X005进行简易设置 1.系统设置及起动 调节水位开关（X001、X002、X003） 为系统设定初始状态，并为系统的起动提供了条件 2.进水 在初始条件就绪后。状态器S20置1，进水阀得电。洗衣机进入进水程序。 在设定高水位（X001），即M1置1，状态转移S21，进行进水计时25秒 设定中水位（X002），即M2置1，状态转移S31进行进水计时15秒 设定低水位（X003）即M3置1，状态转移S41，进行进水计时10秒。 6.4.2 故障检修 PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。 6.4.2 故障检修 主要包括以下几方面的检修： 1. 总体检查 根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障 2. 电源故障检查 电源灯不亮需对供电系统进行检查。 3. 运行故障检查 电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行，需进行检查。 6.4.2 故障检修 4. 输入输出故障检查 输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线，接线端子，保险管等元件状态有关 5. 外部环境的检查 影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。 《电气控制与PLC应用技术》电子教案 主 编 伍金浩 曾庆乐 中等职业教